臺(tái)達(dá) CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制方案擁有靈活的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。內(nèi)置 EtherNet/IP 解決方案，支持星狀、線性等多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)不同的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景進(jìn)行靈活配置。這種靈活性使得系統(tǒng)可以輕松適應(yīng)各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，無(wú)論是小型車間還是大型工廠，都能實(shí)現(xiàn)高效的網(wǎng)絡(luò)部署。同時(shí)，該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)兼容于 IT 網(wǎng)絡(luò)，能夠快速滿足工業(yè) 4.0 時(shí)代對(duì)于生產(chǎn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通、智能化管理的拓展需求，為企業(yè)未來(lái)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)預(yù)留了充足的發(fā)展空間，使企業(yè)在不斷變化的市場(chǎng)環(huán)境中保持競(jìng)爭(zhēng)力。支持ISO-on-TCP協(xié)議與西門子PLC通信。包裝機(jī)械臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器MC系列 DVP15MC11T

      DVP-SV2系列配備0.1μs布爾指令速度，支持8軸同步控制（1MHz脈沖輸出）。在LED分選機(jī)中，通過(guò)高速比較中斷觸發(fā)氣閥，實(shí)現(xiàn)12,000片/小時(shí)分揀效率。集成電子凸輪的功能，應(yīng)用于印刷機(jī)械套色精度達(dá)±0.01mm。內(nèi)置直線/圓弧插補(bǔ)算法，控制機(jī)械手完成復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)（重復(fù)定位精度±0.005mm）。通過(guò)EtherCAT總線擴(kuò)展32個(gè)從站，在鋰電池疊片機(jī)中實(shí)現(xiàn)收放卷張力閉環(huán)控制（波動(dòng)<±1N）。配備SD卡插槽，可存儲(chǔ)10,000組工藝參數(shù)，支持離線仿真調(diào)試。造紙行業(yè)臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500普通開(kāi)關(guān)量模塊AH16AM10N-5A高可靠臺(tái)達(dá) PLC，無(wú)懼惡劣工業(yè)環(huán)境。

     臺(tái)達(dá) PLC 支持梯形圖、指令表、功能塊圖和結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言。梯形圖直觀形象，類似電氣控制原理圖，以觸點(diǎn)、線圈等圖形元素表示邏輯關(guān)系，易于電氣工程師理解和使用，語(yǔ)法遵循電氣控制邏輯規(guī)則，如觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)表示與、或關(guān)系。指令表由助記符和操作數(shù)組成，指令簡(jiǎn)潔，適合對(duì)程序代碼量和執(zhí)行效率要求高的場(chǎng)景，需熟悉指令含義和格式。功能塊圖以功能塊為單元，通過(guò)連接功能塊實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能，適合實(shí)現(xiàn)順序控制、數(shù)據(jù)處理等功能，語(yǔ)法強(qiáng)調(diào)功能塊的輸入輸出連接與參數(shù)設(shè)置。結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言類似高級(jí)編程語(yǔ)言，語(yǔ)法嚴(yán)謹(jǐn)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法和數(shù)據(jù)處理，適用于專業(yè)程序員進(jìn)行復(fù)雜邏輯編程。

     定時(shí)器在臺(tái)達(dá) PLC 編程中有多種類型，如 TON（通電延時(shí)）、TOF（斷電延時(shí)）等。以 TON 為例，在梯形圖中調(diào)用定時(shí)器指令，設(shè)置定時(shí)器編號(hào)、預(yù)設(shè)值（以特定時(shí)間單位計(jì)，如 0.1 秒為單位，預(yù)設(shè)值 10 則延時(shí) 1 秒）。當(dāng)定時(shí)器輸入條件滿足，開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)值，定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器有增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）等。使用 CTU 時(shí)，在梯形圖中調(diào)用指令，設(shè)定計(jì)數(shù)器編號(hào)、預(yù)設(shè)值，每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖（上升沿），計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加 1，當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通過(guò)合理設(shè)置定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的參數(shù)及與其他邏輯配合，可實(shí)現(xiàn)各種定時(shí)控制和計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)功能，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)、設(shè)備定時(shí)啟停等。臺(tái)達(dá)PLC集成OPC UA協(xié)議，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)數(shù)據(jù)互通。

     DVP - EH3 的運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大。具備 4 軸 200kHz 高速脈沖輸出（40 點(diǎn)以上 T 機(jī)種 ），可實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制和快速的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，滿足貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備對(duì)高速精細(xì)定位的嚴(yán)苛要求。支持 4 組 200kHz 硬件高速計(jì)數(shù)器，能精確計(jì)數(shù)和監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。新增多種運(yùn)動(dòng)控制指令，直線/圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制功能可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)，極大拓展了應(yīng)用場(chǎng)景。外部輸入中斷提升至 16 個(gè)，可快速響應(yīng)外部信號(hào)變化，及時(shí)調(diào)整設(shè)備運(yùn)行，確保生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。臺(tái)達(dá)PLC支持?jǐn)?shù)字證書(shū)認(rèn)證，權(quán)限管理更嚴(yán)格。珠海臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列數(shù)字量擴(kuò)展機(jī)DVP16HP11R

臺(tái)達(dá)PLC功能塊編程高效，代碼復(fù)用更簡(jiǎn)單。包裝機(jī)械臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器MC系列 DVP15MC11T

     首先打開(kāi)臺(tái)達(dá)編程軟件 WPLSoft 或 ISPSoft 等，在新建項(xiàng)目中選擇對(duì)應(yīng) PLC 型號(hào)。創(chuàng)建程序時(shí)，在梯形圖編輯區(qū)可通過(guò)繪圖工具繪制觸點(diǎn)、線圈等構(gòu)建邏輯，也可在指令表區(qū)直接輸入指令。編輯時(shí)，利用軟件提供的復(fù)制、粘貼、查找替換等功能，方便修改程序。對(duì)程序進(jìn)行注釋，提高可讀性。編譯程序檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤，無(wú)錯(cuò)后進(jìn)行下載。下載前確保 PLC 與電腦通過(guò)編程電纜正確連接，設(shè)置好通信參數(shù)，如 COM 口、波特率等。在軟件中選擇下載功能，將編譯好的程序下載到 PLC，下載完成后可在線監(jiān)控程序運(yùn)行，觀察各元件狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化，進(jìn)一步調(diào)試程序。包裝機(jī)械臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器MC系列 DVP15MC11T