臺達 CODESYS 運動控制方案擁有豐富且完備的硬件體系。運動控制器涵蓋 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ，為不同控制需求提供選擇。伺服驅動器方面，ASDA - A2 - E、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列產品，可精細驅動電機運轉。遠端 I/O 模塊包括 R1 - EC 和 DVP（EtherCAT 遠端 I/O 模塊 ），實現現場信號的高效采集與傳輸。變頻器如 C2000 Plus、MH300、MS300 等，能靈活調節電機速度。搭配 DOP - 100 人機界面，方便操作人員進行監控與參數設置，各硬件協同工作，構建起強大的運動控制基礎。直線 / 圓弧插補，DVP-EH3 系列提升加工精度。包裝用臺達PLC可編程控制器

      臺達DOP-100人機界面在工業控制交互中表現優越。它擁有清晰直觀的操作界面，具備豐富的圖形顯示功能，可實時呈現設備的運行狀態、參數信息等，方便操作人員快速了解設備情況。支持多種通訊協議，能夠輕松與臺達的各類控制器、驅動器等設備進行連接通訊，實現數據的雙向傳輸與交互。具備強大的數據處理和存儲能力，可記錄設備的運行歷史數據，便于后期進行數據分析與故障追溯。此外，其操作簡便，易于上手，通過簡單的觸摸操作即可完成參數設置、程序調試等工作，有效提高了操作人員的工作效率，是工業自動化生產中實現人機友好交互的重要工具。紡織設備臺達PLC可編程控制器AS200系列AS228R-A臺達PLC支持多種編程語言，兼容IEC 61131-3國際標準。

     AS332T - A/AS332P - A 型號在定位控制上采用高速脈沖方式，性能優越。A 晶體型 CPU 具備 6 軸控制能力 ，AS324M - A 差動型 CPU 則有 2 軸 4MHz + 4 軸 200kHz 控制能力。支持定位規劃表，能快速完成定位規劃與路徑設定，還可任意指定兩軸進行直線與圓弧插補，實現復雜軌跡運動控制。在數控機床加工復雜零件、工業機器人執行精細裝配任務時，這種高速脈沖定位控制功能可確保設備按照預設路徑精確運動，達到微米級的定位精度，滿足制造領域對精密運動控制的嚴苛要求。

       臺達驅動器配備的簡易控制指令，為用戶帶來便捷高效的控制體驗。以 AS100/200/300 系列 CPU 為例，包含初始化 INTNC、啟動/停止 ASDO、加減速 CASD 等指令 ，還有相對定位DRVIC、定位DRVAC 等只有伺服可用指令。這些指令簡潔明了，易于理解和使用，工程師可快速上手編程。在實際應用中，通過簡單的指令組合，就能實現對驅動器的精細控制，如控制電機的啟動、停止、速度調節以及位置定位等。這不只降低了編程難度，縮短開發周期，還提高了系統的穩定性和可靠性，使自動化設備運行更加順暢。臺達PLC模塊化設計，靈活配置更經濟。

      臺達 AH 系列冗余主機在工業控制領域優勢明著。其主要亮點在于穩定的冗余功能，這能有效防止因單個部件故障而使系統崩潰，極大提升了系統可靠性。同時，同步模塊與 Ethernet、串行通訊等多種通訊界面的整合，實現了高效的數據交互。以 AHCPU680 - EN2 為例，豐富的接口類型，像 RS - 232/422/485 等，方便與各類設備連接組網，可靈活適配不同工業場景，無論是小型自動化生產線還是大型復雜工業系統，都能憑借其強大性能，為生產流程的穩定運行保駕護航。臺達PLC，工業自動化控制的主要選擇。汕頭印刷機用臺達PLC可編程控制器

臺達PLC支持手勢識別功能，革新設備操控方式。包裝用臺達PLC可編程控制器

臺達PLC編程軟件（包括WPLSoft、ISPSoft及DOPSoft）是工業自動化開發的主要工具，其語言支持如下：

編程語言

標準臺達PLC軟件嚴格遵循IEC 61131-3國際標準：

梯形圖（LD）：直觀表達邏輯關系，適用于繼電器控制場景;

    結構化文本（ST）：支持高級算法，適合數學運算與復雜流程;

    功能塊圖（FBD）：模塊化封裝重復功能，提升代碼復用率;

    順序功能圖（SFC）：分步控制多工序設備（如機械手）;

    指令表（IL）：底層代碼優化，兼容傳統PLC程序移植。 包裝用臺達PLC可編程控制器