本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護技術領域。背景技術：隨著傳統化石能源的逐漸枯竭和人們對環境污染問題的日益關注，太陽能光伏發電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應用，太陽能發電站的規模也達到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導致光伏組件發電效率降低，給光伏發電企業帶來巨大的經濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護的重要課題。傳統的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環境和地域限制。近年來，國內外已經研發出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內開發的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統對光伏組件進行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區或沙漠地區使用，更不能應用于與建筑物屋頂結合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術實現要素：針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。光伏清洗機能夠提高光伏電站的可靠性，降低光伏電站的故障率，保障光伏電站的正常運行。杭州雙盤光伏清洗機報價

二、組件清洗方式：可分為常規清洗以及雨天清洗。常規清洗：（1）普通清掃：用干燥的專業拖把將組件表面的附著物如干燥浮灰、樹葉等掃掉。對于緊附于玻璃上面的硬性異物如泥土、鳥糞、粘稠物體，則可用稍硬刮板或紗布進行刮擦處理，但需注意不能使用硬性材料來刮擦，防止破壞玻璃表面。以清掃效果來看是否要進行沖洗清潔。（2）沖洗清潔：對于緊密附著在玻璃上的有染色物質如鳥糞的殘余物、植物汁液或者濕土等無法清掃掉的物體時，則需要通過清洗來處理。清洗過程一般使用清水，配合柔性毛刷來進行。如遇到油性污物等，可用洗潔精或肥皂水等相關溶劑對污染區域進行單獨清洗。在必要情況下，可在陰雨天下進行清洗。杭州雙盤光伏清洗機報價1.自供電，并帶有儲能，無需提供外部電源； 2.智能控制、無人值守，節省人工費用。

三、不同清洗方法對比1、技術適用性對比上述組件清洗技術，每一種方法都有各自的局限性，由于各地區電站的積灰、水源和地形地貌差異較大，因此組件清洗方式也應因地制宜。各清洗方法的優缺點對比如下。表1：各種清洗方法的優缺點對比。人工清洗：1、潔凈程度不可控2、單次清洗時間長，清洗頻率低3發電量提升比例小。單排清洗：1、單機羅蓋范圍小，2一次性投入成本高，3、清洗區域可能會存在死角，4、組件安裝質量較差時“卡機”嚴重。

噴淋系統清洗方式:首先要對電站進行改造，在電池板上邊處，安裝數個類似于草坪自動噴水的噴淋頭，通過預埋水管輸送水，進行噴淋沖洗,效率高，可同時對全部組件噴淋,用水量中，1MW用水量約6-7噸,不適合缺水地區電站,清洗不干凈，會產生熱斑效應，造成組件損壞,按10MW每年清掃費用計算,加裝噴淋設備的大致投入為0.2元一0.3元/W,按0.25元計算，10MW需要增加的初期投入約為250萬元，之后每年的用水費用和設備保養費用加起來約為10萬元。光伏清洗機能夠提高光伏電站的競爭力，提高光伏電站的市場占有率。

自然環境以及周圍環境會導致光伏組件表面形成污染，導致系統發電效率降低，需要不定期對光伏發電項目組件進行局部或全部清洗。而定期組件人員對電站進行詳細的檢查，從而保證電站的發電量，創造更多的經濟效益。清洗標準：組件清洗后，表面無肉眼可見的油污、斑點、以及附著物，可穿戴白手套或使用白紗布擦拭組件表面，檢查是否有灰塵覆蓋殘留。清掃條件：光伏方陣輸出要低于初始狀態或上一次清洗結束時輸出的85%。光伏發電系統的光伏組件清洗工作要選擇在福照度低于200W/㎡的情況下進行，比較好選擇在清晨、傍晚、夜間或陰雨天，嚴禁選擇在中午前后或陽光較強烈的時段進行清洗工作。注意，在早晚清洗時，也要選擇在陽光暗弱的時間段內進行。另一個缺點是水洗后組件自行晾干，組件表面會形成水漬，相對于組件來說就是微型陰影遮擋。常州水動力光伏清洗機

該產品具有良好的穩定性，能夠長期穩定運行，保障光伏電站的正常運行。杭州雙盤光伏清洗機報價

a.人工水洗人工水洗是以接在水車上(或水管上)的噴頭向光伏組件表面噴水沖刷，從而達到清洗的目的，這種清洗方式優于人工干洗，清洗效率高一些，但用水量較大?？梢耘溆?的清洗光伏組件的電動刷、滾刷、盤刷，要把水管綁在刷桿上，有些電動刷還配備水管噴頭，以達到刷洗和沖洗同時進行的效果。b.人工干洗操作人員采用長柄絨拖布配合 洗塵劑進行清洗。主要原理：利用靜電吸附原理，具有吸附灰塵和沙粒的作用，增強塵推吸塵去污能力，能有效地避免在清掃時的灰塵沙粒飛揚。只要輕輕拍打塵推，即可抖落沙粒多用于幕墻、酒店、賓館等的清潔工作。杭州雙盤光伏清洗機報價

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