【TOYO】直線電機：原理、應用和優缺點2023-02-0809:36:33zhp8883011直線電機是一種生產和控制直線運動的機械設備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當通過線圈流過電流時，磁場會在鐵芯周圍產生，并對極面產生作用力，使鐵芯直線移動。直線電機在工業和消費產品領域中都有廣大的應用，如印刷機、激光切割機、空氣壓縮機等。它們還可用于驅動汽車中的懸掛系統、油泵和電動車門。直線電機有不同的類型，如磁阻式、電感式和永磁式直線電機。這些類型的電機的選擇取決于應用的要求，如功率、速度和精度。TOYO低加速度直線電機適用于磁懸浮列車和其他地面運輸應用。智能TOYO節卡協作機器人直供

機器人技術和自動化之間有什么區別？從上面的描述中，您可能會注意到機器人技術和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領域之間的主要區別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機器人在執行任務的同時學習。自動化機器幾乎不會被設計為在工作中學習。他們會漫不經心地完成他們的任務，即使他們任務之外的因素干擾。機器人技術將采用機器人并應用人工智能。這些機器人現在將在執行工作的同時觀察周圍環境并根據他們的發現改變他們的表現。例如，想想一臺3d打印機。這是一個機器人，旨在擠出細絲以創建3d對象。想象一下打印到一半，擠出機堵塞并停止擠出細絲。自動打印機將繼續打印對象，即使沒有燈絲出來。機器人打印機會感應到擠出機被卡住，執行耗材清洗，并且只有在檢測到耗材再次開始擠出時才繼續打印。中國臺灣東佑達軸棒式線性馬達機械手型號TOYO直線電機已經提出了許多設計，分為兩大類，低加速度和高加速度直線電機。

賀！東佑達自動化「LGF軌道內嵌式線馬模塊」與「CHY大行程電動夾爪」獲選2021中國臺灣精品！2022-01-3014:56:56zhp8883080「LGF軌道內嵌式線馬模組」，在尺寸、維修、精度、靜音、剛性、散熱與自主研發的驅動器LC100與目前市面上競爭產品的線馬模組做出了區隔性與創新性。LGF線性馬達為模組設計，已含動定子、光學尺、本體、驅控器成套販售，客戶無須分別採購動定子、光學尺、感測器等零件進行組裝，降低導入時間及人工成本，產品出貨時安全及品質功能測試完整?！窩HY大行程電動夾爪」，控制器內嵌式設計，控制器上的座標、設定、位置，全部以數位化的資料來運行，可經由通訊連網的方式串聯，進行各項動作運行資料的設定及收集，且利于后端工業云端的整合，進行大數據的分析。夾爪本體+控制器一體成型的設計，并標配專有的法蘭配件可直接快速安裝與機械手臂搭載使用，夾爪上三組簡易的旋轉開關的設置即可輕易完成夾持力、速度、站號的設定。

什么是電動夾爪，電動夾爪的原理？電動夾持器執行傳統氣動裝置難以實現的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動夾持器，電動夾持器在許多協作機器人應用中很受歡迎，例如機器管理和拾取和放置。使用電動機，電動夾具控制夾具的手指。盡管電動夾持器有兩爪和三爪配置，但三爪夾持器通常是處理圓形或圓柱形物體（如瓶子或罐頭）的優先。雖然大多數電動夾持器都配備了用于改變夾持力和速度的微處理器，但增加了一個力傳感器，使電動夾持器能夠確定每項任務所需的力。由于電動機電流與其施加的扭矩成正比，因此可以控制施加的抓地力。可以對鉗口的行程進行編程，以使某些人以細膩的觸感抓握，而對另一些人則以有力的抓握力進行抓握。這意味著配備電動夾具可以輕松處理不同的零件類型。TOYO直線模組補充了傳統直接驅動線性模塊系列的定位級。

電動夾爪的配件。扭矩傳感器：扭矩傳感器與抓手一起安裝在機器人手臂上。該傳感器可測量多達六個自由度的力和扭矩，并將該數據傳回機器人控制器，從而修正機器人的路徑或運動。這種類型的系統適用于公差很小的復雜裝配操作，或者在砂光或拋光等壓力敏感應用中。工具更換器是自動化系統的關鍵部分，其中多個夾具或外部工具必須在機器人末端進行更換，以完成一項或一組任務，同時保持機器人手臂本身的尺寸精度和可重復性。在實施單個機器人以有效執行多項操作時，這可以降低總體資本支出，并有助于減少生產產品所需的制造時間。更換器包括一個連接到機器人手臂的底座，每個工具都需要一個相應的耦合器來與機器人接口。提供手動和氣動版本。TOYO夾爪還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。工業東佑達軸棒式線性馬達機械手功能

TOYO直線電機是一種相對較新的電機，但它們已經得到廣大使用。智能TOYO節卡協作機器人直供

TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器：新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜，這使得在復雜系統中的安裝非常簡單，并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關閉。這些高度緊湊的夾持器可用于需要安全、節能夾持和移動的小型精密零件。適用于大型工件的新型長行程夾持器。TOYO夾爪不僅在其新的產品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案，而且還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。這是基于現有的氣缸，并設計有兩個相對移動的滑塊。如果可用的工作空間有必要，還提供帶有角度電機的選項。與該系列的所有產品一樣，這款長行程夾持器當然具有無電池絕對值編碼器?？蛇x集成控制器：這個新系列長行程夾持器的所有型號還可選配集成控制器，這較大簡化了安裝。這種長行程夾持器主要用于搬運大型塑料零件以及在需要相應大型夾持器的其他行業中搬運大型零件。智能TOYO節卡協作機器人直供

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