污水處理中和反應過程 pH 值控制具有強干擾和模型參數易變等特點，利用內模控制方法設定值響應和干擾響應相互獨立的優點，結合 RBF 神經網絡在線辨識被控對象的逆模型，并插入低通濾波器，可有效提高污水處理 pH 值控制的魯棒性和抗干擾能力，解決中和反應 pH 值控制過程中模型參數易變的問題。MATLAB 仿真結果表明，與常規 PID 控制和不帶濾波器的神經內模控制策略相比，該優化策略超調量至多降低 17.4%，調節時間至多減少 113.6 s，工程應用中 pH 值控制偏差能在 ±0.2 以內，顯著提高了系統的控制精度和穩定性。基于內模控制和神經網絡逆模型相結合能夠有效提高pH自動加液控制系統的抗干擾能力。泵體密封材料與藥液相容性差，3 個月內溶脹變形，pH 自動控制加液系統出現泄漏。河北高等院校用pH自動控制加液系統

pH 自動控制加液系統的加液調節階段，pH 自動控制加液系統根據計算結果，向加液裝置發出指令，加液裝置開始向溶液中添加化學藥劑。在加液過程中，傳感器會繼續監測溶液的 pH 值，并將實時數據反饋給控制系統。控制系統會根據反饋信息不斷調整加液速度和加液量，直到溶液的 pH 值達到預設范圍。當溶液的 pH 值達到預設范圍后，控制系統會停止加液裝置的工作，并繼續監測溶液的 pH 值。如果溶液的 pH 值再次出現波動，控制系統會重復上述的比較、決策和加液調節過程，確保溶液的 pH 值始終保持在預設范圍內。江蘇高等院校用pH自動控制加液系統供應商涂料乳液聚合反應，pH 自動控制加液系統穩定反應體系 pH，避免凝膠與粒徑不均。

滿足不同場景需求，pH 自動控制加液系統擁有多樣安裝方式。集裝箱式安裝的 pH 自動控制加液系統，為應急救援和野外作業帶來便利。整套系統集成在集裝箱內，運輸和安裝方便快捷。到達現場后，只需簡單調試，就能對污染水體或其他需要調節 pH 值的液體進行處理，滿足臨時作業的需求。礦山廢水處理項目中，集裝箱式 pH 自動控制加液系統展現出強大的適應性。它可快速部署到礦區現場，對酸性或堿性廢水進行中和處理。安裝后的系統能夠在惡劣環境下穩定運行，有效降低廢水對周邊環境的污染。

抗干擾算法技術深度解析，在化工反應釜的復雜環境中，pH 自動控制加液系統搭載的模糊自適應 PID 算法展現出良好性能。該算法通過實時監測 pH 值的誤差（e）與誤差變化率（ec），動態調整比例（P）、積分（I）、微分（D）參數，將控制精度提升至 ±0.05pH。例如在制藥企業的酶催化反應中，當溫度波動 ±5℃時，系統通過 ADRC（主動干擾抑制控制）技術，利用擴展狀態觀測器（ESO）實時補償干擾，使 pH 值穩定在 6.8-7.2 的目標區間，產物收率提高 12%。pH自動控制加液系統通過高度集成的智能控制和精確的執行機構，結合定期的校準和維護。

通過選用更優的傳感器可提高pH自動加液控制系統的穩定性，pH 值監測傳感器的精度與穩定性直接影響系統性能。例如，在超純水 pH 在線測量中，原 pH 表抗干擾能力不強會導致測量不準確，通過選用抗干擾能力強、精度高的傳感器，可明顯提升系統穩定性。如采用 SPEEK（SP）與二氧化硅穩定的咪唑型離子液體（ImIL）制備的復合膜（SP/SiO?/ImIL）修飾的 IrO?電極，在含硫化物等干擾離子的溶液中，能保持良好的穩定性，其電位在 30 分鐘連續測試中波動在 0.3 mV 以內 。科研院所在使用pH自動控制加液系統后，可以減少因人為操作錯誤導致的數據偏差。酶催化用pH自動控制加液系統批發

電源備用電池容量不足，斷電后pH 自動控制加液系統參數丟失需重新配置。河北高等院校用pH自動控制加液系統

通過直接差值法計算 pH 自動控制加液系統設定值與實際值偏差，較為直觀的方法是計算設定 pH 值與實際測量 pH 值之間的差值。在工業廢水處理場景中，若設定將廢水 pH 值調節至 7 以達到排放標準，實際測量值為 7.2，差值為 0.2。差值越小，表明控制精度越高。通過長期記錄每次測量的差值，可得到該系統在一段時間內控制精度的波動情況。如在農業無土栽培營養液 pH 值控制中，持續監測一周內每天設定值與實際值的差值，若平均差值為 0.1，說明該系統在這一階段對營養液 pH 值的控制較為精確。河北高等院校用pH自動控制加液系統