一、“四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶，它們直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。二、導向輪導向輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏見和越軌。多數的挖掘機也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。導向輪的輪面制成光面，中間有擋臂環作為導向作用，兩側的環面則支撐軌鏈。導向輪與近的支重輪的距離越小，則導向性越好。神鋼CKE2500履帶吊驅動齒 。青海履帶吊鋼絲繩

驅動車輪的傳動裝置位于汽車傳動系的末端，其功用是將轉矩由差速器的半軸齒輪傳給驅動車輪。驅動車輪傳動裝置的結構形式與驅動橋的結構形式密切相關，在斷開式驅動橋和轉向驅動橋中，驅動車輪的傳動裝置包括半軸和萬向節傳動裝置，且多采用等速萬向節；在一般的非斷開式驅動橋上，驅動車輪的傳動裝置就是半軸，半軸將差速器的半軸齒輪和車輪的輪轂連接起來。在裝有輪邊減速器的驅動橋上，驅動車輪的傳動裝置還應包括輪邊減速器，這時半軸將半軸齒輪與輪邊減速器的主動齒輪連接起來。遼寧中聯履帶吊支重輪中聯QUY260履帶起重機支重輪。

履帶的保養，底部維護不能忽視履帶鏈軌的壽數往往取決于履帶的張緊程度和調理是否合理，因此要常查看上部履帶的下撓度。查看的方法是:先把履帶清掃潔凈，把一木楔放在從動輪后上方，然后開動行走履帶擠壓木楔，這樣履帶接地的下端即被張緊，上部松弛的部分就下撓，用直尺丈量下撓度，正常撓度一般是8～15mm。履帶張緊裝置由油缸、張緊橫梁和張緊彈簧組成。張緊的辦法是:用高壓油槍將鈣基光滑脂從注油嘴注入油缸，推動活塞，再通過張緊橫梁推動從動輪移動實現履帶張緊。當需求松懈時，緩慢逆時針方向旋轉注油閥使之松開，光滑脂將從排油口排出。留意:假如左右兩側履帶下垂量不同，履帶行走時會跑偏。