履帶吊優點：穩定性好、載重能力大、防滑性能好、對路面要求低。履帶吊缺點：靈活性差、行駛速度慢、耗油高。組成履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。①動臂為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。②轉臺通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。③底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。設計外包編輯定義履帶吊設計外包服務：是指企業客戶聘請專業的履帶吊設計服務商。 履帶吊保養需要注意哪些要點？上海石川島履帶吊引導輪

組合式履帶和整體式或橡膠履帶所用的支重輪型式是不同的：組合式履帶的支重輪是在導軌上滾動而整體式或橡膠履帶的支重輪則是在履帶板上滾動。組合式履帶的支重輪有兩種型式，一種是單凸緣，另一種是雙凸緣。前一種因易制造；所以應用較普遍，后一種少用。有凸緣的目的是阻止履帶對它產生橫向的相對移動，以防止轉彎時脫軌。通常凸緣的高度h=10~20毫米。為了減少輪緣側面與導軌側面的摩擦，常把輪緣側面做成斜面，斜面角α=20°~30° 。江蘇日立履帶吊天輪神鋼BM500履帶吊支撐輪。

驅動輪和被動輪的區別：1、作用不同驅動輪是將發動機的能量轉換為動能，驅使驅動輪轉動，使車輛前進或后退，同時還輸出功率和扭矩；被動輪沒有什么動力，起個支撐作用，它的轉動是由別外的驅動帶動的，隨著走所以叫被動，或從動。2、特點不同驅動輪的動力源是發動機，它將發動機的能量轉化為動能，驅動驅動輪轉動；被動輪：從動輪的動力源為驅動輪，隨驅動輪的轉動而轉動，從動輪的主要作用是支撐車輛的重量。從動輪承受的地面摩擦力為阻力，其方向與車輪滾動的方向相反。