履帶式起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。動臂為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。轉臺通過回轉支撐裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。履帶起重機的履帶設計使其能夠在不平坦的地形上移動，具有出色的越野能力。天津石川島履帶吊驅動輪

  支重輪是帶鏈輪的一種，起傳遞作用。鏈輪是現代工業中重要的機械零件，在機械的穩定運行中起著重要的作用。有各種類型的鏈輪。不同類型的鏈輪具有各自不同的工作特性。同時，鏈輪與其他機械零件結合使用。共同實現機器的穩定運行。例如，當正鏈輪旋轉時，接觸線和軸線平行且筆直，并且當它們同時接觸或分離時，會發生劇烈的摩擦，從而產生強烈的沖擊和噪音。為了克服這種缺點，將螺旋齒和彎曲齒一起使用。支重輪鏈輪的傳動裝置是機械設備的重要組成部分，起著傳遞動力和倒檔速度的作用。鏈輪種類繁多，包括圓柱鏈輪，螺旋鏈輪，雙曲線鏈輪等，其操作方法是進行固定鏈輪傳動線的生產和運輸。根據生產需要，可以將傳輸線首尾相連，形成一條完整的封閉式傳輸生產線，以實現高效生產，提高工作效率，從而節省生產成本。寧夏中聯履帶吊引導輪神鋼7250履帶吊驅動輪。

履帶吊是履帶式起重機的俗稱，是指具有履帶行走裝置的全回轉動臂架式起重機。起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區內工作。履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區內工作。英文名crawler crane。一般履帶吊根據操作結構可劃分為履帶行走(travel)，回轉盤(slewing),提升(hoist),變幅(luffing)幾個功能，履帶吊場地作業性能好，超出汽車吊，影響其主要安全的危險因素是地基的穩定性,是否超載或突發陣風等，其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器，吊鉤高度或深度限制器等。

履帶行走裝置容易損壞，須經常加油檢查，打掃污穢。因起重機在負載時對地面的單位壓力較大，一般應在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。帶起重機行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。某一履帶起重機的故障現象為前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重。履帶起重機的行走系統主要由機械部分（包括驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅動部分組成。維修時，應本著先易后難的原則，先分析一下機械部分。履帶起重機的使用壽命長，可以為用戶帶來長期的經濟效益和價值。

履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換等優點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業應用比較多。履帶起重機是一種用履帶行駛的用于起重吊裝的起重機械。是單層工業廠房吊裝應用比較多的一種起重機。它由動力裝置(發動機)、傳動裝置(主離合器、減速器、換向機構等)、回轉機構、行駛機構(履帶、行走支架)、卷揚機構(吊鉤和吊桿升降機構)、操作系統、工作裝置(吊桿、起重滑輪組等)和電器設備等組成。日立KH180-2履帶吊支重輪。河南宇通履帶吊鋼絲繩

履帶起重機的吊臂長度和承載能力可以根據需要進行調整，適用于不同的工作場合。天津石川島履帶吊驅動輪

所謂履帶吊車自然是吊車的下車地皮依靠的是履帶來行走，因為履帶接觸到的地面的接觸力大，因而在利用履帶吊車作業的時候可以吊起重量很大的貨物，并且利用履帶還可以將大型貨物進行搬運。但這樣的履帶吊車也有其自身的缺陷，那就是在拆裝的時候過于費時費事，不但設備自身不能隨意的完成伸縮的任務，在運轉的時候還會受到場地的限制，不能活動自如。履帶式起重機是一種用于高層建筑施工的自行式起重機。是一種采用履帶行走的臂架回轉式起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可負重行走，適用于工地吊裝作業。可用于挖掘、夯實、打樁等作業。但由于步行速度較慢，需要其他車輛長途轉運到工地。天津石川島履帶吊驅動輪

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