履帶式起重機是一種高層建筑施工用的自行式起重機，是以履帶作為行走裝置的全回轉動臂架式起重機。它主要采用桁架組合式臂架和鋼絲繩牽引的變幅機構，行走機構為兩條鏈式履帶，回轉機構為裝在底盤上的轉盤，使機身可回轉360°旋轉。起重臂下端鉸接于機身上，隨機身回轉，頂端設有兩套滑輪組，鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機身內的卷揚機上，起重臂可分節制作并進行接長。但因行走速度緩慢，長距離轉移工地是需要其他車輛搬運的。履帶起重機可以通過遙控操作進行操控，使得操作更加方便和靈活。江蘇石川島履帶吊天輪

履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。動臂：為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。轉臺：通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉?；剞D支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。底盤：包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。內蒙古徐工履帶吊托鏈輪中聯55噸履帶吊履帶板廠家就選—泉州奧得沃機械。

（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。

（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

（3）力矩限制器力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩的限制器。
（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到比較大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。