履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換等優點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業應用比較多。履帶起重機是一種用履帶行駛的用于起重吊裝的起重機械。是單層工業廠房吊裝應用比較多的一種起重機。它由動力裝置(發動機)、傳動裝置(主離合器、減速器、換向機構等)、回轉機構、行駛機構(履帶、行走支架)、卷揚機構(吊鉤和吊桿升降機構)、操作系統、工作裝置(吊桿、起重滑輪組等)和電器設備等組成。履帶起重機還可以配備各種附屬設備，如鋼絲繩、鉤子、夾具等，以滿足不同的作業需求。山西石川島履帶吊天輪

履帶吊是由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

①動臂為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。

②轉臺通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。
③底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。 上海撫挖履帶吊鋼絲繩履帶吊的應用范圍非常多，包括建筑、橋梁、港口、礦山等領域。

（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。

（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

（3）力矩限制器力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩的限制器。
（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到比較大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。

1．起重機自重大，接地壓力高，作業時重心變化大，應在平坦堅實的地面上作業、行走和停放。

2．為保證起重機的正常使用，在起重機作業前必須按照以下要求進行檢查：
(1)各安全防護裝置及各指示儀表齊全完好；

(2)鋼絲繩及連接部位符合規定；
(3)燃油、潤滑油、液壓油、冷卻水等添加充足；
(4)各連接件無松動。
3．起重機啟動前應將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應參照內燃機操作安全交底啟動內燃機。
4．內燃機啟動后，應檢查各儀表指示值，待運轉正常再接合主離合器，進行空載運轉，順序檢查各工作機構及其制動器，確認正常后，方可作業。
5．作業時，俯仰變幅的起重臂的比較大仰角不得超過出廠規定。當無資料可查時，不得超過78°，以防止起重臂后傾造成重大事故。 履帶起重機是一種強大的機械設備，可以在各種惡劣環境下進行重物搬運。

履帶式起重機嚴禁超載使用。如果用兩臺起重機同時起吊一件重物時，必須有專人統一指揮，兩車的升降速度要保持相等，其物件的重量不得超過兩車所允許的起重量總和的75％，綁扎吊索時要注意負荷的分配，每車分擔的負荷不能超過所允許的最大起重量的80％。履帶式起重機在工作時，吊鉤與滑輪之間應保持一定的距離，防止卷揚過限把鋼絲繩拉斷或起重臂后翻。在起重臂起升到比較大仰角和吊鉤在比較低位置時，卷揚筒上的鋼絲繩應至少保留三圈以上。起重臂仰角不得小于30°，履帶式起重機在載荷情況下應盡量避免起落起重臂。嚴禁在起重臂起落穩妥前變換操縱桿。嚴禁乘坐或利用起重機載人升降，工作中禁止用手觸摸鋼絲繩和滑輪。履帶式起重機在工作時，不準進行檢修和調整機件。無論在停工或休息時，不得將吊物懸掛在空中。夜間作業要有足夠的照明。工作完畢，吊鉤和起重臂應放在規定的穩妥位置，將所有控制手柄放至零位，并切斷電源。塔吊、平板吊應停在軌道中間位置，并鎖住夾軌鉗。履帶吊是履帶式起重機的俗稱。西藏德瑪格履帶吊驅動輪

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