履帶行走裝置容易損壞，須經常加油檢查，打掃污穢。因起重機在負載時對地面的單位壓力較大，一般應在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。履帶式起重機（crawler crane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，長距離轉移工地需要其他車輛搬運。德瑪格150噸履帶式起重機支重輪—泉州奧得沃機械。福建日系灌樁機履帶吊引導輪

（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。

（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

（3）力矩限制器力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩的限制器。
（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到比較大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。 重慶履帶吊托鏈輪中聯55噸履帶吊履帶板廠家就選—泉州奧得沃機械。

履帶式起重機是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅實可靠。履帶式起重機在行走時，其兩側的履帶不能一邊高一邊低，同時也不能停留在斜坡上作業。履帶式起重機在吊裝作業時，應注意不能超載吊，不能斜吊。并且履帶式起重機在吊起重物時，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。并且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹慎操作起重機，使其緩慢行走。并且工作人員也要拉好構件上的溜繩，防止吊物在空中來回擺動出現意外。履帶式起重機的起重能力比其他類型的起重機都要大很多。在起重作業中也經常遇到兩臺履帶式起重機同時吊運一個重物，這就是所謂的雙機抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重選擇不同噸位的履帶式起重機，合理分配主吊和溜尾吊。在起重機施工作業中，指揮員一定要指揮明確，保證機上操作與機下指揮一致。

履帶吊是由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

①動臂為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。

②轉臺通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。
③底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。 履帶吊是履帶式起重機的俗稱。