履帶吊是由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

①動臂為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。

②轉臺通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。
③底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。 履帶起重機采用履帶式行走機構，能夠在各種地形和環境下進行作業。河北住友履帶吊配件

履帶行走裝置容易損壞，須經常加油檢查，打掃污穢。因起重機在負載時對地面的單位壓力較大，一般應在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。帶起重機行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。某一履帶起重機的故障現象為前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重。履帶起重機的行走系統主要由機械部分（包括驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅動部分組成。維修時，應本著先易后難的原則，先分析一下機械部分。北京三一履帶吊驅動輪履帶起重機的吊臂長度和承載能力可以根據需要進行調整，適用于不同的工作場合。

履帶吊的安全操作規程：1．履帶式起重機設備司機必須經過專業安全培訓，并經有關部門考核批準后，發結合格證件，方準單獨操作。嚴禁無證人員動用履帶式起重機。2．必須遵守一切交通管理規則和有關規章制度，嚴禁酒后開車。駕駛時，不準吸煙、飲食和閑談。3．工作前必須檢查各操作裝置是否正常，鋼絲繩是否符合安全規定，制動器、液壓裝置和安全裝置是否齊全和靈敏可靠。嚴禁機件帶病運行。4．司機與起重工必須密切配合，聽從指揮人員的信號指揮。操作前，必須先鳴喇叭，如發現指揮手勢不清或錯誤時，司機有權拒絕執行，工作中，司機對任何人發出的緊急停車信號必須立即停車，待消除不安全因素后方可繼續工作。5．履帶式起重機在運行時，嚴禁無關人員進入駕駛室和上下搭梯。6．在松軟地面上工作的履帶式起重機，應在使用前將地面墊平、壓實。機身必須固定平穩，支撐必須安放牢固，作業區內應有足夠的空間和場地。

履帶起重機是指具有履帶行走裝置的全回轉臂架式起重機，又稱履帶吊。履帶起重機由安裝在起重機上部回轉部分的起重臂架、轉盤、人字架等金屬結構；起升、回轉和變幅工作機構，和動力裝置以及安裝在下部不回轉部分上的運行機構等組成。起重機的回轉與不回轉部分之間通過回轉支承裝置連接。起重機的起重臂由一個頭部架、若千個中間臂架節和一個尾部架組成，采用析架結構。通過增減若干個中間臂架節可以改變臂架的長度。起重臂通過變幅卷筒和滑輪組驅動進行變幅。履帶吊的操作需要經過專業培訓，操作人員需要具備一定的技能和經驗。

履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換等優點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業應用比較多。履帶起重機是一種用履帶行駛的用于起重吊裝的起重機械。是單層工業廠房吊裝應用比較多的一種起重機。它由動力裝置(發動機)、傳動裝置(主離合器、減速器、換向機構等)、回轉機構、行駛機構(履帶、行走支架)、卷揚機構(吊鉤和吊桿升降機構)、操作系統、工作裝置(吊桿、起重滑輪組等)和電器設備等組成。履帶吊的未來將會更加普及，成為重工業領域不可或缺的設備之一。內蒙古撫挖履帶吊天輪

履帶吊的吊重能力通常在幾十噸到幾百噸之間。河北住友履帶吊配件

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