履帶起重機(jī)行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機(jī)的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機(jī)行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗(yàn)裝置，分析起來比較困難。某一履帶起重機(jī)的故障現(xiàn)象為前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重。履帶起重機(jī)的行走系統(tǒng)主要由機(jī)械部分（包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅(qū)動部分組成。維修時，應(yīng)本著先易后難的原則，先分析一下機(jī)械部分。機(jī)械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏，但現(xiàn)象應(yīng)是前進(jìn)和后退都跑偏，而該車只是前進(jìn)時跑偏，故可判定故障不是機(jī)械部分引起的。此時需對液壓部分進(jìn)行分析。履帶起重機(jī)可以通過遙控操作進(jìn)行操控，使得操作更加方便和靈活。重慶托馬尼瓦克履帶吊履帶板

履帶吊是由動力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。①動臂為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。②轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。③底盤包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動而行走。天津中聯(lián)履帶吊托鏈輪履帶吊是一種重型機(jī)械設(shè)備，用于吊裝重物。

如果履帶張緊過松，履帶容易脫離引導(dǎo)輪和支重輪，而且履帶失去正確的對中，使運(yùn)行的履帶波動、拍打、沖擊，造成引導(dǎo)輪和托輪的異常磨損。履帶張緊度的調(diào)整，是通過給張緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出黃油，參照各機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)間隙作調(diào)整。當(dāng)履帶節(jié)節(jié)距拉長到需要拆下一組履帶節(jié)時，驅(qū)動輪齒面與銷套的嚙合面也會受到異常磨損，此時應(yīng)在嚙合狀況惡化前進(jìn)行適當(dāng)處理，比如將銷與銷套翻面，更換磨損過度的銷與銷套，更換履帶節(jié)總成等。

履帶式起重機(jī)（crawlercrane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)。是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。可進(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，長距離轉(zhuǎn)移工地需要其他車輛搬運(yùn)。履帶式起重機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成。行走機(jī)構(gòu)為兩條鏈?zhǔn)铰膸В换剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤，使機(jī)身可回轉(zhuǎn)360°。起重臂下端鉸接于機(jī)身上，隨機(jī)身回轉(zhuǎn)，頂端設(shè)有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機(jī)身內(nèi)的卷揚(yáng)機(jī)上，起重臂可分節(jié)制作并接長。履帶起重機(jī)的吊臂長度和承載能力可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，適用于不同的工作場合。

和汽車吊略有不同，由于市場租金逐年下滑，因此履帶起重機(jī)用戶在購買時首先考慮的是成交條件和價(jià)格；其次關(guān)注的是產(chǎn)品的質(zhì)量和服務(wù)，他們更希望設(shè)備能夠可靠作業(yè)，穩(wěn)定地獲取施工利益。作為履帶吊從業(yè)的一員，有幾款“巨無霸”級履帶吊產(chǎn)品是你必須了解的。款就是三一于昨日（5月21日）交付給海灣吊裝的4000噸履帶吊，這款設(shè)備能將2000噸的重物吊至100米高，最大起重力矩90000噸米（即在22.5米的幅度吊起4000噸）。采用的雙履帶超起配重小車，加上可靠的回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，增強(qiáng)了行走驅(qū)動力。同時根據(jù)核電吊裝的特點(diǎn)，還發(fā)明了人字型雙臂架的臂架系統(tǒng)，增強(qiáng)臂架系統(tǒng)側(cè)向承載穩(wěn)定性，也減少了作業(yè)范圍內(nèi)臂架重量對起重能力的削弱影響，力矩比起徐工Xgc88000要更大。更重要的是，這款產(chǎn)品具有20余項(xiàng)發(fā)明專利，其中兩項(xiàng)更是國際發(fā)明專利。履帶吊采用履帶式行走裝置，可在不平坦的地面上行駛。內(nèi)蒙古三一履帶吊托鏈輪

適用中聯(lián)QUY55履帶吊支重輪。重慶托馬尼瓦克履帶吊履帶板

履帶式起重機(jī)的安全裝置：（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機(jī)的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項(xiàng)參考數(shù)值。（2）過卷揚(yáng)限制器（也稱超高限位器）裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚(yáng)事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報(bào)警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。（3）力矩限制器力矩限制器是當(dāng)荷載力矩達(dá)到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機(jī)失穩(wěn)的限制器。（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當(dāng)臂桿起升到比較大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。重慶托馬尼瓦克履帶吊履帶板