履帶由若干(約30塊)履帶板較接而成，分別繞過驅動輪、導向輪、支重輪、托輪而形成一條無端鏈條。履帶板內表面制有1個或2個凸塊，用于支重輪的導向。履帶接受驅動輪傳來的動力，連續運轉，形成活動軌道，支重輪不斷地在上面滾過，從而帶動機械前進或后退。履帶的上分支由托輪支持，以防止下垂和震動。驅動輪、導向輪、支重輪、托輪都安裝在履帶臺車架上。按照支重輪與臺車架之間的連接方式不同，分為剛性和柔性兩種臺車型式。剛性臺車中，支重輪和臺車架之間采用剛性聯接，能承受較大的載荷，且構造簡單。但吸振能力差。一般用在行駛速度小于5km/h的場合;柔性臺車中的支重輪和臺車架之間采用了彈性聯接，能較好的吸收行駛中的振動和沖擊，用于行駛速度較高的場合。根據支重輪的數目多少，履帶臺車又可分為多支點臺車(一般有5個-9個支重輪)和少支點臺車2種型式。履帶吊保養需要注意哪些要點？廣東日立履帶吊鋼絲繩

履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。①動臂為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。②轉臺通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。③底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。北京山河履帶吊驅動輪中聯QUY260履帶起重機支重輪。

徐工4000噸履帶吊XGC88000。XGC88000履帶起重機，最大起重量4000噸，比較大額定起重力矩達88000噸米，是當前全球整體式履帶起重設備中能力比較大的機型之一，被譽為“世界吊”。目前已創下3項國際技術及6項國際技術，擁有80多項國家專利。該產品配有重型主臂工況、輕型臂工況、塔式副臂工況、副臂工況、臂頭單輪滑等5種工況，主要適用于核電、石化等大型工程項目，特別是一些高、大、重、遠的框架、穹頂、罐體的吊裝。安全性方面，XGC88000基于多重安全架構進行方案設計，包括履帶梁前后車在內、整機高度協同操控，動作精細至毫米級；并具有實時動態數據監控、報警、限制系統，防止誤操作可能；等等。

履帶式起重機（crawlercrane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，長距離轉移工地需要其他車輛搬運。履帶式起重機由行走機構、回轉機構、機身及起重臂等部分組成。行走機構為兩條鏈式履帶；回轉機構為裝在底盤上的轉盤，使機身可回轉360°。起重臂下端鉸接于機身上，隨機身回轉，頂端設有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機身內的卷揚機上，起重臂可分節制作并接長。履帶起重機還可以用于物流運輸，將重型貨物從一個地方運輸到另一個地方。

驅動輪和被動輪的區別：1、作用不同驅動輪是將發動機的能量轉換為動能，驅使驅動輪轉動，使車輛前進或后退，同時還輸出功率和扭矩；被動輪沒有什么動力，起個支撐作用，它的轉動是由別外的驅動帶動的，隨著走所以叫被動，或從動。2、特點不同驅動輪的動力源是發動機，它將發動機的能量轉化為動能，驅動驅動輪轉動；被動輪：從動輪的動力源為驅動輪，隨驅動輪的轉動而轉動，從動輪的主要作用是支撐車輛的重量。從動輪承受的地面摩擦力為阻力，其方向與車輪滾動的方向相反。撫挖50噸履帶吊支重輪。北京山河履帶吊驅動輪

履帶起重機的維護保養相對簡單，可以在較短時間內完成，減少了停機時間和成本。廣東日立履帶吊鋼絲繩

1.支重輪的屬性(1)結構支重輪結構如圖1所示。支重輪主軸7兩端的外蓋2、內蓋8固定在挖掘機履帶架的下部，將外蓋2、內蓋8固定后，既能防止主軸7軸向竄動，又能防止其轉動。輪體5兩側設有凸緣，可夾持履帶鏈軌，防止履帶脫軌，確保挖掘機沿履帶行駛。外蓋2、內蓋8的內部分別設有1對浮封環4和浮封膠圈3，外蓋2、內蓋8固定后，將浮封膠圈3、浮封環4相互壓緊。2個浮封環4相對的接觸面光滑而堅硬，形成密封面。當輪體轉動時，2個浮封環4相對轉動，構成浮動密封。O形密封圈9用于主軸7與外蓋2、內蓋8之間的密封，浮動密封及O形密封圈9可防止支重輪內的潤滑油滲漏，同時阻止泥水浸入到支重輪內部。螺塞1內的油孔用于向支重輪內部加注潤滑油。廣東日立履帶吊鋼絲繩