履帶起重機(jī)行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機(jī)的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機(jī)行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗(yàn)裝置，分析起來比較困難。某一履帶起重機(jī)的故障現(xiàn)象為前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重。履帶起重機(jī)的行走系統(tǒng)主要由機(jī)械部分（包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅(qū)動部分組成。維修時，應(yīng)本著先易后難的原則，先分析一下機(jī)械部分。機(jī)械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏，但現(xiàn)象應(yīng)是前進(jìn)和后退都跑偏，而該車只是前進(jìn)時跑偏，故可判定故障不是機(jī)械部分引起的。此時需對液壓部分進(jìn)行分析。履帶起重機(jī)可以通過遙控操作進(jìn)行操控，使得操作更加方便和靈活。廣西徐工履帶吊引導(dǎo)輪

履帶式起重機(jī)操作時應(yīng)注意：1．起重機(jī)自重大，接地壓力高，作業(yè)時重心變化大，應(yīng)在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上作業(yè)、行走和停放。2．為保證起重機(jī)的正常使用，在起重機(jī)作業(yè)前必須按照以下要求進(jìn)行檢查：(1)各安全防護(hù)裝置及各指示儀表齊全完好；(2)鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定；(3)燃油、潤滑油、液壓油、冷卻水等添加充足；(4)各連接件無松動。3．起重機(jī)啟動前應(yīng)將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應(yīng)參照內(nèi)燃機(jī)操作安全交底啟動內(nèi)燃機(jī)。4．內(nèi)燃機(jī)啟動后，應(yīng)檢查各儀表指示值，待運(yùn)轉(zhuǎn)正常再接合主離合器，進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)，順序檢查各工作機(jī)構(gòu)及其制動器，確認(rèn)正常后，方可作業(yè)。5．作業(yè)時，俯仰變幅的起重臂的比較大仰角不得超過出廠規(guī)定。當(dāng)無資料可查時，不得超過78°，以防止起重臂后傾造成重大事故。內(nèi)蒙古托馬尼瓦克履帶吊支重輪履帶吊的吊重能力通常在幾十噸到幾百噸之間。

履帶吊車有操作直觀、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡單、路面通用、帶載行走等優(yōu)點(diǎn)，具體優(yōu)點(diǎn)如下：1、操作直觀。履帶吊車的參數(shù)為3-25T，因此擁有較好的起重性能，與輪胎吊車相比更好，在操作工作運(yùn)行中，直接在駕駛室便可以起重操作。更方便快捷。2、運(yùn)行平穩(wěn)。履帶的參數(shù)為1.6m×3.8m，因此擁有較好的泥濘路面平穩(wěn)運(yùn)行的性能，與輪胎式相比更好，在泥濘路面，或者山坡，山路上面更能體現(xiàn)，履帶的平穩(wěn)度。3、操作簡單。履帶吊車的參數(shù)為3T-25T，因此擁有較好的操作性能，與普通操作方式相比更好。特定的操作閥，更能穩(wěn)定的提供液壓油的運(yùn)轉(zhuǎn)。4、帶載行走。履帶吊車的參數(shù)為3-25T，因此擁有較好的起重性能，與輪式吊車相比更好，在其吊裝貨物的時候，可以勻速的緩慢行駛，更實(shí)現(xiàn)了距離短，貨物重等問題。

履帶吊和汽車吊的區(qū)別：性能上要比汽吊好，同一空曠要比汽吊靈活，安全性好，就是比較慢。主要是適用性不同，汽車吊主要是機(jī)動靈活，可以隨意在馬路上跑，干完活換場快，履帶吊主要是對場地要求不高，在爛泥工地上也能很好適用，但不夠靈活，換換場地需要用平車拖運(yùn)。如：50T履帶吊吊前準(zhǔn)備工作簡單，幾乎不用做什么準(zhǔn)備工作，可因?yàn)槭氰F制履帶行走，因此不能在公路上長途移動，平時轉(zhuǎn)場需要用平板車來拉，所以適合在礦山林區(qū)等野外使用。50T汽車吊吊前準(zhǔn)備工作復(fù)雜，需要采用液壓腳將車支起并保持水平狀態(tài)，才可以正常使用。其優(yōu)點(diǎn)是移動方便，市區(qū)可以進(jìn)行轉(zhuǎn)場，適合市區(qū)施工使用。履帶吊起重物可以移動，而汽車吊則不可以移動。履帶吊和汽車吊有什么區(qū)別？

徐工4000噸履帶吊XGC88000。XGC88000履帶起重機(jī)，最大起重量4000噸，比較大額定起重力矩達(dá)88000噸米，是當(dāng)前全球整體式履帶起重設(shè)備中能力比較大的機(jī)型之一，被譽(yù)為“世界吊”。目前已創(chuàng)下3項(xiàng)國際技術(shù)及6項(xiàng)國際技術(shù)，擁有80多項(xiàng)國家專利。該產(chǎn)品配有重型主臂工況、輕型臂工況、塔式副臂工況、副臂工況、臂頭單輪滑等5種工況，主要適用于核電、石化等大型工程項(xiàng)目，特別是一些高、大、重、遠(yuǎn)的框架、穹頂、罐體的吊裝。安全性方面，XGC88000基于多重安全架構(gòu)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，包括履帶梁前后車在內(nèi)、整機(jī)高度協(xié)同操控，動作精細(xì)至毫米級；并具有實(shí)時動態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控、報(bào)警、限制系統(tǒng)，防止誤操作可能；等等。撫挖50噸履帶吊支重輪。云南徐工履帶吊支重輪

三一700履帶吊驅(qū)動齒。廣西徐工履帶吊引導(dǎo)輪

履帶底盤廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該履帶底盤具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶底盤的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小廣西徐工履帶吊引導(dǎo)輪