驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大比較多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 伺服電機性能：運行性能。青島三菱伺服知識

    伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統。由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統！ 三菱伺服器伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統；

    伺服系統需要借助這些反饋元件即時獲取控制對象的位置、速度...等運動狀態，并將其與輸入端給定的目標值進行實時比對，然后依據反饋誤差的大小快速調節其動力響應輸出，從而讓系統的運控性能更加接近其工藝所需要達到的應用指標。而對于伺服而言，我們在這里所說的“快速響應”，通常指的是毫秒甚至微秒級的，這樣系統才能夠在極短的時間窗口內對那些細微的動作偏差作出反應并及時調節。因此，絕大多數伺服產品都會用頻響帶寬值（BandWidth）來標稱其響應能力。而我們看到在印刷套色、金屬加工、數控機床、木料加工、紙張處理......等各類高性能運控應用中都會使用伺服技術來實現精確的位置控制，就是伺服響應能力的一種體現！

    當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于內插接技術的應用，使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更普遍的應用。已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高的分辨率、高精度、高響應的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向! 三菱伺服電機做為這種開環操縱的系統軟件，和當代大數字控制系統擁有實質的聯絡。

    伺服的這種實時響應能力不光光適用于高精度的位置控制，比較多有著較高動態特性要求的應用領域，如：機器人、風電變槳、貼標套標、包裝碼垛、閥門控制...等，也都會用到伺服技術。在這些應用中，真正的挑戰往往并不一定是定位精度（一般毫米級就都足夠了），而是如何在高速運行過程中，克服來自負載、環境和自身...等多方面的各種擾動，并確保動作的姿態和節拍達到設備運行的工藝要求。外，在比較多非位置控制領域中，我們也能夠看到不少伺服技術的應用，這同樣是因為其較強的閉環響應能力。例如：一些設備在薄膜材料（如：紙張、塑料、電池...等）的張力控制上，就用到了伺服系統在速度、轉矩方面具備的高動態響應和快速調節的特性；再比如：現在比較多空壓機和液壓泵站也已經開始在使用伺服技術，以實現對氣體和油路壓力的靈活控制。 隨著伺服控制的高的分辨率、高精度、高響應的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向！鹽城交流伺服型號

三菱伺服電機現常用的方法：位置控制。青島三菱伺服知識

    電氣伺服技術應用較廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發展，它為電氣伺服技術的發展提供了廣闊的前景。早在70年代，小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統開始發展，逐步實用化，AC伺服電動機的應用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統的趨勢成為電氣伺服系統的主流。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單，容易實現高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統應用更為普遍！！~ 青島三菱伺服知識

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