優點首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優點:精度:實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;轉速:高速性能好，一般額定轉速能達到2000~3000轉;適應性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;穩定:低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;及時性:電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;舒適性:發熱和噪音明顯降低。簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。因為 初是應 機械的要求而生，它的突出優點是高精度和高可靠性。珠海交流伺服設備

    伺服與變頻的一個重要區別是：變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。兩者的共同點：交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數）。 安徽交流伺服型號隨著伺服控制的高的分辨率、高精度、高響應的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向！

特點對比直流無刷伺服電機特點轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統， 提高電機轉速，最高轉速高達100000rpm;無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點：體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬；低速力矩 動小，運行平穩；低噪音,高效率；后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優點；變壓范圍大，頻率可調

從伺服系統的三大部件：伺服電機、編碼器、驅動器的各自發展來看，交流伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發展。在相同功率輸出的條件下，電機本身的體積將會越來越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服電機的體積現已只有原先傳統的三相感應電機的1/10左右。這主要得益于電機制造技術本身的不斷提高。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結工藝的采用。磁路的不斷優化設計和熱解析技術的應用使得電機的冷卻性能也得到了不斷提高~整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形。

    交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到比較大的功率。大慣量，較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜~ 伺服電機性能：有較強的過載能力。無錫三菱伺服馬達

電氣伺服技術應用較廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。珠海交流伺服設備

    驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大比較多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器~ 珠海交流伺服設備

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