乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統。帶冗余安全控制器和制動器，在系統出錯故障時，冗余控制系統介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現無線閉環數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，并對電池系統進行管理，在發生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發生  雨天防水，在－5℃到40℃適用 *結實，在低于60km/h碰撞不損壞類人的雷達橫斷面分布。西安新能源汽車安全測試銷售公司

VRU牽引系統3.1.★驅動電機：由提供的轉向機器人驅動，以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統可以接受GPS信號，和待測試車輛協同控制，完成測試；3.6.★系統可以和提供機器人的試驗車輛實現同步控制；3.7.★系統可以由RTrange系統輸出的TTC時間觸發啟動；3.8.★該系統可以實現C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應該有自動釋放功能，當車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進而保護電機不被損壞；3.10.★VRU牽引系統和CATARC已有的機器人形成閉環同步控制，行人的位置和速度可以根據機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態隨動調整3.12.質保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW湖州VRU場景用自動駕駛目標臺車銷售公司假人可以從車上移除 *可用于側向和追尾測試 *MC假人可以從各方向撞擊 *配件可以在幾分鐘內裝配。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、電流以及工作狀態具備安全措施保證使用中設備及人員安全內置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月

為什么要用到4A汽車主動安全測試設備？政策規定要將在市場上購買的新車型按照比我國現有強制性標準更嚴格和更多方面的要求進行碰撞安全性能測試的一個規程。評價結果按星級劃分并公開發布，旨在給予消費者系統、客觀的車輛信息，促進企業按照更高的安全標準開發和生產，從而有效減少道路交通事故的傷害及損失。測量車輛內外可能導致受傷的尖銳突出物。車門和車窗是否靈敏，不能自行泄漏或打開。不允許粘貼妨礙駕駛員正常進入車窗的附件。主要包括一系列用于道路ADAS能力測試的設備，本項目計劃采購自動駕駛機器人、行人牽引系統。

4A主動安全測試假人關鍵特征，防水，在-5°C到40°C適用，堅固，在低于60km/h碰撞不損壞，內部沒有堅硬零件會損壞測試用車，電池供電，一塊電池足以供24小時測試使用，可以使用4activeSB或者手動遙控，適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試，可更換系統，臀部，中心管，腿，電子單元和電池很容易更換，可移動手臂和頭部可供選擇，在空曠地測量的曲線在0dBsm到+-5dBsm之間，腿部運動（膝部和踝關節）的微觀多普勒特征類人的雷達橫斷面分布。  搭載4A假人目標物，連接穩定牢靠支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4所列出的所有工況。西安新能源汽車安全測試銷售公司

5. VRU場景用自動駕駛目標臺車 5.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求 5.2. ★RCS特性滿足E-NCAP相關要求。西安新能源汽車安全測試銷售公司

4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達反射截面，獨特的隱形技術，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征：*外觀非常低矮，達到-50mm/85mm(輪子區域)*可通過快速交換多電池系統提供聯系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動（每個12,5千瓦）——穩定的動態駕駛性能*同步模式——可實現**多5個平臺的同步運作技術參數dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍＞500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg西安新能源汽車安全測試銷售公司

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