工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其很本質的功能就是將光信號轉變成高清工業(yè)相機為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。工業(yè)相機主要參數(shù)：分辨率(Resolution)：相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels)，對于數(shù)字相機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應的，對于模擬相機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。像素深度(Pixel Depth)：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字相機一般還會有10Bit、12Bit等。上海流明圖像科技有限公司尊崇團結、信譽、勤奮。鎮(zhèn)江全自動Sony相機費用

工業(yè)相機選型：根據(jù)目標的要求精度及視野范圍，反推出相機的像素精度。相機單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對于視野大小為10*10mm的場合，要求精度為0.02mm/pixel,則當方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，一般不會只用一個像素單位對應一個測量精度值，一般選擇倍數(shù)為2或者更高，這樣相機單方向分辨率為1000，相機的分辨率=1000*1000=100萬，所以選用100萬像素的相機即可滿足。同時需要考慮算力，分辨率太大，幀率太高，GPU撐不住。南京防震Sony相機費用魯棒性：魯棒性就是對環(huán)境有一個好的適應。

鏡頭相當于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像頭和照相機的原理是一致的。焦距就是從鏡頭的中心點到膠平面（膠片或CCD）上所形成的清晰影像之間的距離，注意區(qū)分相機的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個概念，因為相機上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點，這點到凸透鏡中心的距離。焦距的大小決定著視角大小，焦距數(shù)值小，視角大，所觀察的范圍也大；焦距數(shù)值大，視角小，觀察范圍小。

工業(yè)相機鏡頭參數(shù)如何影響成像質量：場曲：垂直于主軸的平面物體經(jīng)光學系統(tǒng)所結成的清晰影像，若不在一垂直于主軸的像平面內(nèi)，而在一以主軸為對稱的彎曲表面上，即較佳像面為一曲面，則此光學系統(tǒng)的成像誤差稱為場曲。色差：由白色物體向光學系統(tǒng)發(fā)出一束白光，經(jīng)光學系統(tǒng)折射后，各色光不能會聚于一點上，而形成一彩色像斑，稱為色差。畸變：被拍平面內(nèi)的主軸外直線，經(jīng)光學系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€，則此光學系統(tǒng)的成像誤差稱為畸變。評價鏡頭質量時還會從分辨率、明銳度和景深等實用參數(shù)判斷：分辨率：又稱鑒別率、解像力，指鏡頭清晰分辨被攝景物纖維細節(jié)的能力，制約鏡頭分辨率的原因是光的衍射現(xiàn)象，即衍射光斑。對于弱光成像而言，像元尺寸是芯片靈敏度的一種表征。

工業(yè)相機主要參數(shù)：像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。數(shù)字相機像元尺寸為3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。光譜響應特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。接口類型：有CameraLink接口，以太網(wǎng)接口，1394接口、USB接口輸出，目前較新的接口有CoaXPress接口。對數(shù)字相機來說，對視頻信號進行模擬轉換時會產(chǎn)生量化噪聲，量化位數(shù)越高，噪聲越低。蘇州高像素Sony相機費用

工業(yè)相機應用下的車輛跟蹤方法主要有模式基礎跟蹤、區(qū)域基礎跟蹤以及輪廓基礎跟蹤。鎮(zhèn)江全自動Sony相機費用

一個鏡頭有它的最高分辨率N lp/mm，那么根據(jù)納奎斯特采樣（Shannon采樣）定理，至少需要配以2N/mm個空間采樣點。這個可以這樣來理解，1mm內(nèi)有N條黑白線對，那么就有N條白線和N條黑線總共2N條線。以相機的一個感光元對應以一條白線或黑線，那么攝像機在1mm內(nèi)需要有2N個感光元來對應N條白線和N條黑線，相機的感光元密度就是2N/mm。這時相機感光元件的分辨率和鏡頭的分辨率正好匹配。一句話總結上述結論，相機傳感器分辨率應該是鏡頭分辨率的2倍，才能呈現(xiàn)完好的成像質量，不會造成資源浪費。如果大于鏡頭分辨率的兩倍，則造成了相機性能的過剩，反之造成了鏡頭性能的過剩。鎮(zhèn)江全自動Sony相機費用

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