至小能分辨的尺寸是線對數的2倍倒數。至小能分辨的尺寸即像元尺寸,指單個像素的大小或兩個像素中心點之間的距離,單位mm或um等,不同規格相機規定單位不同。例如:鏡頭分辨率是100 lp/mm,至小能分辨的尺寸是1/(100*2)=0.005mm,即像元尺寸為5um。像元尺寸就是每個像素的面積。單個像素面積小,單位面積內的像素數量多,相機的分辨率增加,利于對細小缺陷的檢測和增大檢測視場。隨著像素面積的縮小,滿阱能力(每個像素能夠儲存的電荷數量)也隨之減小,造成相機動態范圍的降低。在機器視覺系統應用中,高質量的工業鏡頭能夠在分辨率、明銳度、景深等方面有更好的體現。嘉興機械Sony相機
鏡頭分辨率是以在成像平面上能夠分辨的線對數/mm來表示。而相機分辨率是以像素數/mm表示,即像元尺寸的倒數。所以要取相機分辨率等于鏡頭分辨率的兩倍實際上是要求相機和鏡頭的像元尺寸相等,而不是像素相等。例如500萬像素的相機不一定需要配備500萬像素的鏡頭,而是需要計算像元尺寸,然后進行比較。例:有一個200萬像素相機,像素數為,感光面尺寸是1/2寸。1/2寸的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm,它的水平像素密度是1600/6.4=250 pixel/mm,垂直像素密度是1200/4.8=250 pixel/mm,感光像元尺寸是4um×4um。水平像素密度和垂直像素密度一樣,像素是正方形的,如果像素不是正方形的鏡頭分辨率應參考像素密度高的。在這里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm,所以鏡頭分辨率應選125 lp/mm。揚州視覺Sony相機怎么樣相機像素精度=單方向視野范圍大小/相機單方向分辨率。
工業相機的丟幀的問題是由什么原因引起的?經常會有一些機器視覺工程師認為USB接口的工業相機會造成丟幀現象。一般而言,工業相機丟幀與工業相機所采用的傳輸接口是沒有關系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設計不良的驅動程序或工業相機硬件才是造成丟幀的真正原因:設計不良的工業相機之所以會發生丟幀的現象,其實就是資料通道的堵塞,無法及時處理,所以新的圖像進來時,前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設計者針對驅動程序與工業相機硬件資料傳輸的每個環節進行精密的設計。
如何選擇合適的工業相機:首先要弄明白的是自己的檢測任務,是靜態拍照還是動態拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產品的大小(視野)是多少、需要達到多少精度、所用軟件的性能、現場環境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動態拍照,運動速度是多少,根據運動速度選擇很小曝光時間以及是否需要逐行掃描的相機;而相機的楨率(很高的拍照頻率)跟像素有關,通常分辨率越高楨率越低,不同品牌的工業相機的楨率略有不同。隨著噪聲水平的提高,模擬相機的動態范圍(原始信號與噪聲之比)會降低。
在機器視覺迅猛發展的現在,工業相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應用,拍攝速度遠遠高于一般相機。工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。可提供二次開發包,也就是工業相機的源代碼,方便客戶進行二次開發,很方便的嵌入自己的圖像處理程序之中。長時間工作穩定性高,工業相機的器件選擇要求高,生產工藝要求嚴,一般可適應惡劣環境下工作,7*24小時長期工作不會出現任何問題。工業相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應用,拍攝速度遠遠高于一般相機。像元大小和像元數(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。南通工業Sony相機怎么購買
與面陣相機相比,線陣相機不會浪費分辨率采集到無用數據。嘉興機械Sony相機
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其本質的功能就是將光信號轉變為有序的電信號,選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等。鏡頭相當于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機的原理是一致的。當人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現象,當圖像變得不清楚時,可以調整攝像頭的后焦點,改變CCD芯片與鏡頭基準面的距離(相當于調整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。嘉興機械Sony相機