臂架型斗輪堆取料機是集堆料與取料功能于一體的連續裝卸設備，通過可俯仰懸臂輸送機與斗輪裝置實現物料雙向傳輸。該設備由金屬結構、尾車機構、懸臂輸送機等**部件組成，采用正反轉膠帶機實現堆拋料與取轉載作業模式切換，單機生產能力可達300-6000t/h [2]。2024年發明專利顯示，其自動控制系統設備包含金屬結構框架、可移動尾車裝置、懸臂式膠帶輸送機、行走機構和斗輪驅動系統 [2]：金屬結構：承載設備主體并設置回轉支撐裝置懸臂輸送機：具備正反轉功能，堆料時正向運轉拋灑物料，取料時反向運轉轉載物料高架型橋式皮帶堆料機：將堆料皮帶機裝設在一個可以移動的橋架上，橋架橫跨料堆。徐州安裝堆取料機工廠直銷

斗輪裝置：由6-12個料斗構成，通過液壓或電動驅動實現連續挖取尾車機構：連接地面帶式輸送系統與懸臂輸送機，實現物料分流采用雙模式**作業設計： 堆料作業時，地面輸送系統經尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調節拋料距離形成梯形料堆。取料作業時，斗輪旋轉挖取物料至懸臂膠帶機，經尾車反向輸送至地面系統，作業半徑通過行走機構與臂架回轉協同調節。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現功能切換 [2]。2024年發明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構建**小作業空間模型南京節能堆取料機價錢堆取料機的基本工作原理是通過機械裝置將物料從一個地方移動到另一個地方。

在國內外碼頭中，物料的存儲、中轉一般采用露天堆場的形式，堆料機是重要的堆場作業設備。它的主要功能是將卸車機卸下的貨物堆存到堆場上，方便取料機進行取料作業 [1]。堆料機適用于大、中型火力發電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲料場，是取運散裝物料高效、可連續作業的設備。圓形料場是一種新型儲料系統，是實現礦物原料預均化的堆料場，廣泛應用于冶金、電力、煤炭、化工、建材、運輸等工業部門 [2]。堆料機屬于圓形料場的一個重要組成部分，它的作用是連續地按照一定的方式進行堆料，實現多層傾斜復合形料堆，方便取料機進行取料。堆料機的種類很多，有高架型橋式皮帶堆料機、耙式堆料機、頂部堆料的天橋皮帶堆料機、回轉式懸臂皮帶堆料機等 [3]。

堆取料機是一種廣泛應用于物料搬運和倉儲管理的設備，主要用于自動化堆放和取出物料。它在現代工業生產中扮演著重要角色，尤其是在礦業、建筑、化工、食品等行業。隨著自動化技術的發展，堆取料機的功能和效率不斷提升，成為提高生產效率和降低人工成本的重要工具。一、堆取料機的工作原理堆取料機的基本工作原理是通過機械裝置將物料從一個地方移動到另一個地方。其主要組成部分包括：傳動系統：負責驅動堆取料機的運動，通常采用電動機、減速機等組件。運行效率高：自動化程度高，能夠減少人工干預和提高作業效率。

在我國，堆料機的控制系統基本上經歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀六七十年代的堆料機控制系統是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統電纜等組成，機構的位置檢測控制開關也處于發展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內，對單臺設備進行現場**操作，不能實現系統復雜的聯鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統電纜的連接而實現；系統對設備的監視功能由傳統的模擬儀表盤來實現。這樣，傳輸系統主控室內的工作人員不了解現場設備的工作情況和設備的運行參數，控制室內也沒有設備的報警信號及相關數據，信息的傳遞也是采用人工方式。化工：在化工產品的儲存和取用中，堆取料機能夠保證物料的安全性和準確性。徐州安裝堆取料機工廠直銷

堆取料機是一種用于物料搬運和堆放的機械設備，廣泛應用于礦山、冶金、化工、建筑等行業。徐州安裝堆取料機工廠直銷

食品：在食品加工和包裝過程中，堆取料機能夠實現高效的物料搬運，確保生產線的順暢運行。四、未來發展趨勢隨著科技的進步，堆取料機的發展也在不斷演變。未來，堆取料機將朝著智能化、自動化和高效化的方向發展。人工智能和物聯網技術的應用，將使堆取料機能夠實現更高水平的自動化控制和數據分析，從而優化物料搬運流程，提高生產效率。此外，環保和節能也是未來堆取料機發展的重要方向。通過采用新材料和新技術，堆取料機將更加注重能耗的降低和環境的保護。徐州安裝堆取料機工廠直銷

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