本發明涉及鮮筍加工技術領域，具體為一種基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統與方法。背景技術：機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。**公布號為cna的發明公開了一種竹筍自動加工系統及工藝，加工系統包括將竹筍根部朝向竹筍輸送方向輸出的上料輸送機、吹掉竹筍上殘留沙土的氣清洗機、切掉竹筍根部的切根機、將竹筍分出等級輸出的直徑分級機、剝掉竹筍表皮的剝分機、水洗掉竹筍上殘留筍皮和沙土的水清洗機、蒸煮竹筍的蒸煮設備、將竹筍切成筍片或筍條的切條機、進行深加工的深加工設備、將筍片或筍條稱重包裝成小包裝的稱重包裝機、包裝成成品的打包機、成品堆疊成垛的碼垛機以及傳送收集筍根、筍皮、廢屑的排屑輸送機。該發明在保證竹筍產品質量的基礎上，一方面滿足了各種直徑尺寸竹筍的連續快速自動化加工生產。貴州國產電商冬筍以客為尊

    尤其是根部泥土)，在吹洗時無法將泥土很好地去除，會造成后續的切根困難或者切根**磨損，而該吹洗機可以吹出熱風，有效干燥鮮筍上的泥土，更加容易地***鮮筍上的泥土。自動剪切系統包括的設備有切根機、剝皮機和切條機，篩分系統的設備為篩分機，篩分內容為直徑篩分，通過直徑篩分，劃分等級，有利于后續的針對性剝皮，剝皮質量更高，不易損壞筍肉。吹洗機的輸出端與切根機的輸入端連接，切根機的輸出端與篩分機的輸入端連接，篩分機的輸出端與剝皮機的輸入端連接，剝皮機的輸出端與循環水洗機的輸入端連接，循環水洗機的輸出端與切條機的輸入端連接。ccd識別系統與清洗系統連接，ccd識別系統中的畫面攝取系統采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統，進而控制清洗系統中的各種設備運轉；ccd識別系統與篩分系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而控制篩分系統中的篩分機根據鮮筍直徑大小進行篩分；ccd識別系統與自動剪切系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而自動剪切系統中的各種設備運轉。一種采用前述述系統的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切的方法。貴州國產電商冬筍以客為尊

    統通過將機器視覺技術運用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環節，達到了更好的加工質量和更高的加工效率的目的。機器視覺系統**基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度，在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺，同時，在大批量重復性工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以**提高生產的效率和自動化程度。運用在鮮筍初加工中的表現具體為，鮮筍加工效率提升，鮮筍剝皮切根后的外形更加完好，利于后續的鮮筍剪切，即鮮筍的初加工質量更高，并且機器視覺的引入，再配合自動化的清洗、篩分和剪切設備，使得鮮筍初加工的自動化程度大幅提高。(2)、本發明提供的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統及方法，通過為吹洗機上配備電加熱模塊，為剝皮機設置前置加熱霧化器，達到了提高洗吹效率和剝皮質量及效率的目的。鮮筍在進行吹洗時由于外部泥土未完全干燥(尤其是根部泥土)，在吹洗時無法將泥土很好地去除，會造成后續的切根困難或者切根**磨損，而該吹洗機可以吹出熱風，有效干燥鮮筍上的泥土，更加容易地***鮮筍上的泥土。而為剝皮機設置前置加熱霧化器是為了在剝皮前軟化鮮筍表皮。

    有利于后續的針對性剝皮，剝皮質量更高，不易損壞筍肉。吹洗機的輸出端與切根機的輸入端連接，切根機的輸出端與篩分機的輸入端連接，篩分機的輸出端與剝皮機的輸入端連接，剝皮機的輸出端與循環水洗機的輸入端連接，循環水洗機的輸出端與切條機的輸入端連接。ccd識別系統與清洗系統連接，ccd識別系統中的畫面攝取系統采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統，進而控制清洗系統中的各種設備運轉；ccd識別系統與篩分系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而控制篩分系統中的篩分機根據鮮筍直徑大小進行篩分；ccd識別系統與自動剪切系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而自動剪切系統中的各種設備運轉。本發明實施例通過將機器視覺技術運用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環節，達到了更好的加工質量和更高的加工效率的目的。機器視覺系統**基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度，在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺，同時，在大批量重復性工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以**提高生產的效率和自動化程度。

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