有利于后續的針對性剝皮，剝皮質量更高，不易損壞筍肉。吹洗機的輸出端與切根機的輸入端連接，切根機的輸出端與篩分機的輸入端連接，篩分機的輸出端與剝皮機的輸入端連接，剝皮機的輸出端與循環水洗機的輸入端連接，循環水洗機的輸出端與切條機的輸入端連接。ccd識別系統與清洗系統連接，ccd識別系統中的畫面攝取系統采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統，進而控制清洗系統中的各種設備運轉；ccd識別系統與篩分系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而控制篩分系統中的篩分機根據鮮筍直徑大小進行篩分；ccd識別系統與自動剪切系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而自動剪切系統中的各種設備運轉。本發明實施例通過將機器視覺技術運用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環節，達到了更好的加工質量和更高的加工效率的目的。機器視覺系統**基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度，在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺，同時，在大批量重復性工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以**提高生產的效率和自動化程度。云南國產電商冬筍直銷價格

    大豆蛋白6kg、黃豆粉12kg、核桃粉24kg、黑米粉1kg、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖5kg、三氯蔗糖，放入大型立式攪拌機混合均勻后，用立式粉劑包裝機完成預制袋給袋、計量、封口，得到竹筍代餐粉。實施例3本實施例中，所述竹筍代餐粉配料時的組分及各組分的質量為竹筍粉53kg、大豆蛋白6kg、黃豆粉11kg、核桃粉23kg、黑米粉、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖4kg、三氯蔗糖；竹筍粉制備方法如下：（1）高溫煮制脫澀：選用外殼嫩黃，筍肉嫩白，節與節距離緊密，無腐爛，蟲眼的竹筍；剝去筍殼，用清洗機清洗至表面無附著物后分成筍頭和筍體兩部分，分別利用多功能切片機切成橫切厚度為4mm，縱切厚度3mm的筍片；切好的筍片浸泡在質量濃度為，利用多功能蒸煮漂燙機加熱至80℃煮制10min進行脫澀并滅酶，瀝干；（2）聯合干燥：將竹筍片采用熱風干燥和遠紅外干燥相結合的方式進行干燥；先將遠紅外干燥箱的溫度設置為70℃干燥至原重量的60%后，放入80℃的熱風干燥箱干燥至水分含量8%左右；（3）竹筍粉制備：分別將干燥后的筍頭片、筍體片放入粉碎機粉碎后，通過**篩粉機挑選出所需要的80目筍體粉20kg、200目筍頭粉33kg；。云南國產電商冬筍以客為尊

    可以更加容易地去除表皮，從而提高剝皮質量及效率。附圖說明圖1為本發明系統與方法整體組成與流程框圖；圖2為本發明ccd識別系統的結構框圖；圖3為本發明實施例一的清洗系統結構框圖；圖4為本發明實施例二的自動剪切系統結構框圖。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。實施例一：如圖1-3，本實施例提供的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統，包括ccd識別系統、清洗系統、自動剪切系統和篩分系統，ccd識別系統和清洗系統、自動剪切系統、篩分系統電性連接，且清洗系統、自動剪切系統和篩分系統組合使用。ccd識別系統主要基于機器視覺技術，且機器視覺技術的主要包括畫面攝取系統和圖像處理系統，其中畫面攝取系統包括攝像機和圖像采集卡。圖像處理系統與清洗系統、自動剪切系統電性連接。清洗系統包括的設備有吹洗機和循環水洗機，洗吹機上設置有電加熱模塊，鮮筍在進行吹洗時由于外部泥土未完全干燥。

    其特征在于該代餐粉配料的組分和各組分的質量份為：竹筍粉49~53份、大豆蛋白3~8份、黃豆粉8~12份、核桃粉18~24份、黑米粉、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖4~5份、三氯蔗糖。一種竹筍代餐粉，其特征在于竹筍粉的制備方法包括如下步驟：（1）高溫煮制脫澀：將經過預處理后筍頭和筍體完全浸泡在質量濃度為，利用多功能蒸煮漂燙機加熱至80~100℃煮制5~10min進行脫澀并滅酶，然后瀝干；（2）聯合干燥：采用熱風干燥和遠紅外干燥相結合的方式對步驟（1）脫澀后的筍頭和筍體進行干燥，先將遠紅外干燥箱的溫度設置為50~70℃干燥至原重量的60~80%后，放入50~80℃的熱風干燥箱干燥至水分含量8%~12%左右；（3）竹筍粉制備：將步驟（2）中干燥后的筍頭和筍體分別放入粉碎機粉碎后，通過**篩粉機挑選出所需要的80目筍體粉和200目的筍頭粉，按1∶1~1∶10的比例將筍體和筍頭粉混合，得到用于制備代餐粉的竹筍粉；（4）混料、包裝：將步驟（3）中制得的竹筍粉與輔料以及復合甜味劑按比例進行調配，放入大型立式攪拌機混合均勻后，用立式粉劑包裝機完成預制袋給袋、計量、封口；上述技術方案中，步驟（1）中所述預處理是選用外殼嫩黃，筍肉嫩白。

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    尤其是根部泥土)，在吹洗時無法將泥土很好地去除，會造成后續的切根困難或者切根**磨損，而該吹洗機可以吹出熱風，有效干燥鮮筍上的泥土，更加容易地***鮮筍上的泥土。自動剪切系統包括的設備有切根機、剝皮機和切條機，篩分系統的設備為篩分機，篩分內容為直徑篩分，通過直徑篩分，劃分等級，有利于后續的針對性剝皮，剝皮質量更高，不易損壞筍肉。吹洗機的輸出端與切根機的輸入端連接，切根機的輸出端與篩分機的輸入端連接，篩分機的輸出端與剝皮機的輸入端連接，剝皮機的輸出端與循環水洗機的輸入端連接，循環水洗機的輸出端與切條機的輸入端連接。ccd識別系統與清洗系統連接，ccd識別系統中的畫面攝取系統采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統，進而控制清洗系統中的各種設備運轉；ccd識別系統與篩分系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而控制篩分系統中的篩分機根據鮮筍直徑大小進行篩分；ccd識別系統與自動剪切系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而自動剪切系統中的各種設備運轉。一種采用前述述系統的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切的方法。云南國產電商冬筍直銷價格