高創伺服的發展趨勢：為了提高 分離式編碼器的可靠性，從安裝方式上作了改進，已溶入電機的后軸承支承座的一體化設計。由于正弦波內插技術的采用，分辨率得到了很大的提高，從早期的210已發展到224—228/每轉。這對于提高非常伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。交流高創伺服電動機對維護和保養要求低。北京伺服無刷電機

高創伺服系統是從1950年開始出現的，幾十年來獲得了很大的發展，目前在各種技術領域里幾乎都普遍的使用了液壓控制。高創伺服系統的優點：（1）液壓執行機構的體積和重量遠小于相同功率的機電執行機構的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執行機構（如閥、液壓缸或馬達）的體積和重量的增加遠比機電執行機構增加的慢，這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率，雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些，但卻可以采用強度高和輕金屬材料來減少體積和重量。（2）液壓執行機構的調速范圍廣，功率增益高。高創伺服電機制作費用高創伺服電機可以隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。

高創伺服電動機運行時響聲不正常有異響的處理方法：1.故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。2.故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。高創伺服運行中電動機振動較大的處理方法：1.故障原因①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉子不平衡；④轉軸彎曲；⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。2.故障排除①檢修軸承，必要時更換；②調整氣隙，使之均勻；③校正轉子動平衡；④校直轉軸；⑤重新校正，使之符合規定。

高創伺服系統軸承過熱的處理方法：1.故障原因①滑脂過多或過少；②油質不好含有雜質；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過小；⑧電動機軸彎曲。2.故障排除①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；④修理軸承蓋，解決擦點；⑤重新裝配；⑥重新校正，調整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機軸或更換轉子。高創伺服系統的接線要將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

高創伺服系統的優點：1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。高創伺服系統在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制。北京伺服無刷電機

確保在安裝和運轉時加到高創伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。北京伺服無刷電機

高創伺服系統的性能要求：高創伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。高創伺服系統的種類：通常根據高創伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。高創伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。北京伺服無刷電機

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