伺服電機的工作原理：伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。空心杯伺服電機轉(zhuǎn)子結構使微型電機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大的改善。國內(nèi)空心杯電機制作

空心杯伺服電機與與直流無刷電機結構不同1、空心杯電機：屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機在結構上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結構形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。2、直流無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。空心杯伺服電機與與直流無刷電機功能應用不同1、空心杯電機：空心杯電動機的應用，從jun事、高科技領域進入大工業(yè)和民用領域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。2、直流無刷電機：無刷直流電機的應用十分普遍，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等。空心杯電機無刷生產(chǎn)商家空心杯伺服電機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。

空心杯伺服電機的優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境），交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很較大慣量，比較高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合。

空心杯伺服電機的峰值轉(zhuǎn)矩高：峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大，是因為當電流上升至峰值的過程中。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線性關系使馬達能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達，當馬達達到飽和后，不管再加大多大的電流，馬達的轉(zhuǎn)矩不會再增加。空心杯伺服電機的正弦波誘起電壓：由于線圈的精確位置，馬達的電壓諧波較低，并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機構使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅(qū)動和控制器可以使馬達產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)矩。這種特性在慢速 運轉(zhuǎn)的物件（例如，顯微鏡、光學掃描儀和機器人）和精確位置控制上特別有用。平穩(wěn)運轉(zhuǎn)控制是其關鍵。空心杯伺服電機的轉(zhuǎn)子是直接采用導線繞制成的，沒有任何其他的結構支撐這些繞線。

那到底什么是空心杯伺服電機的“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律：“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ，角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。空心杯伺服電機微型直流電機是由機殼、線圈、磁體、后蓋及換向器組成。江蘇電機空心杯

空心杯伺服電機隨著工業(yè)技術的飛速發(fā)展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求。國內(nèi)空心杯電機制作

空心杯伺服電機選型：在選擇好機械傳動方案以后，就必須對空心杯伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件—一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：馬達比較大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速;馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配;連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力;馬達比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需比較大扭力(加速時扭力)。(2)選型計算：慣量匹配計算(JL/JM)，回轉(zhuǎn)速度計算(負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速)，負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩)。國內(nèi)空心杯電機制作

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