CCD圖像傳感器經過30多年的發展目前己經成熟。從**初簡單的8像元移位寄存器發展至今，己經具有數百萬甚至數千萬像元。CCD技術及相關的測試技術也有了巨大的改進。? **早出現的CCD為表面溝道型。該表面構造可在Si-SiO2界面附近產生阻礙電荷運輸的“陷阱”，從而降低了電荷傳輸效率。為避免表面“陷阱”效應，表面溝道型結構改進為埋道型結構,即用離子摻雜的方式在SiO2層下加入N型薄層。據此提高了電荷傳輸效率，提升了對應工作頻率以及消除了由于電荷傳輸與表面態“陷阱”間互相作用而產生的噪聲。從而提高了CCD的光響應線性度、降低了器件噪聲。

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 一般CCD在紫外區的量子效率較低。這是由于CCD表面多晶硅電極吸收了紫外光所致，目前已采用了三種增加光譜響應度的辦法:一是將整個CCD器件減薄到約10um厚，并從背面照射器件以便使入射輻射不通過器件前面的疊置柵結構。二是用熒光材料對器件表面進行涂敷，使短波段的光子被涂層中熒光物質吸收后在可見光波段被重新發射。三是采用有效的相位技術，用離子擴散面代替多硅柵來維持所需勢阱。? 目前已有許多技術用以降低CCD的讀出噪聲和提高讀出速度，如采用重新分級讀出模式。重新分級是在傳輸所有電荷之前將包含在檢測器中多路像素內的電荷進行整合的過程。檢測器象素中重新分級的電荷以單一讀出方式被檢測因而只有*與一次讀出相關的噪聲。同時，也提高了讀出速度。另外，還利用了雙溝道設計使CCD兩邊同時讀出信號，提高了讀出速度。

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數千萬計的五金、緊固件等工業零部件，如何才能得到一個精細的數據呢？如果以人工清點，不僅耗時耗力，生產成本也高企，而用機械稱重，那么精確度上也難免有所偏差。近日，國內工業視覺數粒機在松江誕生，將徹底解決困擾國內工業企業多年精細點數難的問題。記者來到位于企福新尚科技園的上海衛嵐電子科技有限公司，國內工業數粒機就在這里誕生。上海衛嵐電子科技有限公司為何會將工業數粒機作為主攻方向呢？“2015年，我在一次國內的大型展會上看到一臺以色列產的工業數粒機，不但點數快，而且十分精細。但是對于國內制造業公司來說，如果依賴進口以色列的工業數粒機設備，那么生產成本便太過高昂。”上海衛嵐電子科技有限公司總經理劉祥倍說，當時他將萌發了自己創業、研發國產工業數粒機打破國外巨頭壟斷的想法。

當前包裝機械應用中，其傳感和檢測技術、定位控制、在線監測等得不到充分應用，同國外的自動化技術比依然存在較大的差距。現今，我國包裝機械品種約有1300多種，缺少高科技、高精度、高質量配套產品，產品性能低，穩定性和可靠性差，壽命短，表面處理粗糙，造型不美觀，我國包裝機械的技術水平從整體上看比先進國家落后20年左右。從科研產品開發上看，還基本停留在測試仿制階段，自行開發能力不強，科研投入少，經費*占銷售額的1%，而發達國家高達8%～10%。

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由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于設備集成，可為機器人等其他執行機構提供輸入參數。因此，在現代自動化工業生產過程中或極度危險及污染的環境中，人們將機器視覺系統應用地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等方面，取代人工操作且比人工檢更操作精確、提高生產效率和產品質量，推進智能自動化制造的進程。**初，機器視覺技術在國際范圍內比較大的應用領域是半導體及電子行業。在半導體行業中機器視覺技術與的諸如錫膏印刷機、AOI檢測等設備結合使用，從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路板印刷、貼片，都依賴于高精度的視覺測量對于運動部件的引導和定位

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CCD是ChargeCoupledDevice(電荷耦合器件)的縮寫，它是一種半導體成像器件，因而具有靈敏度高、抗強光、畸變小、體積小、壽命長、抗震動等優點。被攝物體的圖像經過鏡頭聚焦至CCD芯片上，CCD根據光的強弱積累相應比例的電荷，各個像素積累的電荷在視頻時序的控制下，逐點外移，經濾波、放大處理后，形成視頻信號輸出。視頻信號連接到監視器或電視機的視頻輸入端便可以看到與原始圖像相同的視頻圖像。評估攝像機分辨率的指標是水平分辨率，其單位為線對，即成像后可以分辨的黑白線對的數目。

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