CCD圖像傳感器經過30多年的發展目前己經成熟。從**初簡單的8像元移位寄存器發展至今，己經具有數百萬甚至數千萬像元。CCD技術及相關的測試技術也有了巨大的改進。? **早出現的CCD為表面溝道型。該表面構造可在Si-SiO2界面附近產生阻礙電荷運輸的“陷阱”，從而降低了電荷傳輸效率。為避免表面“陷阱”效應，表面溝道型結構改進為埋道型結構,即用離子摻雜的方式在SiO2層下加入N型薄層。據此提高了電荷傳輸效率，提升了對應工作頻率以及消除了由于電荷傳輸與表面態“陷阱”間互相作用而產生的噪聲。從而提高了CCD的光響應線性度、降低了器件噪聲。

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識別的幾個具體應用方向：基于內容的圖像提取：在巨大的圖像**中尋找包含指定內容的所有圖片。被指定的內容可以是多種形式，比如一個紅色的大致是圓形的圖案，或者一輛自行車。在這里對后一種內容的尋找顯然要比前一種更復雜，因為前一種描述的是一個低級直觀的視覺特征，而后者則涉及一個抽象概念（也可以說是高級的視覺特征），即‘自行車’，顯然的一點就是自行車的外觀并不是固定的。姿態評估：對某一物體相對于攝像機的位置或者方向的評估。例如：對機器臂姿態和位置的評估。光學字符識別對圖像中的印刷或手寫文字進行識別鑒別，通常的輸出是將之轉化成易于編輯的文檔形式。

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在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計數和稱重。數粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔，因而得到采用。目前，藥品數粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統光電式數粒機存在的缺點，利用DSP與線陣CCD作為檢測計數元件，設計了更為先進的數粒機系統。本數粒機系統的檢測元件遠離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設計了檢測通道，能夠檢測計數各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計數與顆粒數粒校驗，消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。

上海衛嵐電子科技股份有限公司高速數粒機是一款視覺數粒機,有別于傳統的電子計數數粒機,視覺數粒機采用突破性原理,高速取像、整堆計數、邏輯分配,基于高速視覺技術邏輯分配的數粒方法。具有幾大優勢:1、遙距取像,不受粉塵影響；2、高解像度,可檢破片碎粒,小堆剔除；3、物料整堆計數,高速準確；4、邏輯分配,無需高速閘門；5、整合通道,無需多層分料分道,節省空間6、設備具有學習功能每一款產品能兼容不同物料不同數粒要求，擴充了設備的性能

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機器視覺是通過光學裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機器人運動的裝置。機器視覺技術主要采用適合被測物體的多角度光源及傳感器獲取檢測對象地圖像，通過計算機從圖像中提取信息，進行分析、處理，**終用于實際檢測和控制。總的來看，機器視覺是一門涉及機械、電子、光學、自動控制、人工智能、計算機科學、圖像處理和模式識別等諸多領域的交叉學科。機器視覺在國外人工智能應用技術中心占比超過40%。

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真正意義上的視覺數粒機，是當物品流以單層平鋪狀態由震盤整堆輸送，無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區域計數。首先代的視覺數粒方法采用補差方式，在整堆計數后，補差裝置控制單個物品數量補差以達到目標數量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標數量，而初差時也需要單列單個的控制物品，其時也是傳統的軌道式電子數粒的一種延伸，也受制于原有的問題。優先的一代視覺電子數粒機是不需要對計數后的物品進行補差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監控物品堆進入分配器時的分布狀態。以邏輯計算方法分配出目標數量。

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