“視覺點數功能是通過高速線陣工業相機連續掃描獲得物料的連續投影，然后依靠實時先進的視覺處理算法和高速并行硬件處理模塊，配合相應光學機構、機械結構以及電氣控制，**終獲得預設需求數量，比較高可達99.95%精細度，比較高可達500粒/秒速度,**快5分鐘切換不同物料。”劉祥倍說，目前該公司主推的D850/D1650多道式視覺數粒機采用每相機八通道同步識別、兼容性強，可以對片劑、膠囊、丸劑等固體顆粒物進行數粒灌裝。同時取得了客戶的高度認可。

視覺數粒機精度遠高于傳統光電、稱重計數方式。附近Z1650多道組合式視覺數粒機實時圖像

光電數粒機技術工作原理：通過初始調整振動送料板，使料斗內藥粒沿著振動板軌道連續不斷向前振動，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數，當藥粒達到預定數量后，由PLC給電氣閥信號關閉下料口，數好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現數粒計數功能，（目前國內的很多的數粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業的使用是**普及。視覺數粒機相對光電數粒機來說不僅效率成倍增長，同時大幅度提高了數粒的精度。

松江區本地Z1650多道組合式視覺數粒機上海衛嵐視覺數粒設備涵蓋大數量、小數量的物料包裝。

使用數粒機，需要先對種子進行清選，去除種子中的雜質，因為當種子中摻有雜質時，也會在光導管中形成投影而計數，影響數粒結果。還有一個需要注意的地方就是控制或者調節好數種盤的軌道寬度，因為正確的數粒要求種子排成一行，一次落下，落下一粒即產生一個投影，計數為1。如果軌道過于寬大，種子以兩粒或者三粒的方式同時落下，則它們由于下落高度相同，種子質量也相差無幾，無法區分出他們的下落時間差，結果就是在光導管上只產生了一個投影，錯誤記數為1粒種子，這時候誤差就會產生，所以為了避免這種誤差，應實現調節好數粒機的軌道寬度。

CCD是ChargeCoupledDevice(電荷耦合器件)的縮寫，它是一種半導體成像器件，因而具有靈敏度高、抗強光、畸變小、體積小、壽命長、抗震動等優點。被攝物體的圖像經過鏡頭聚焦至CCD芯片上，CCD根據光的強弱積累相應比例的電荷，各個像素積累的電荷在視頻時序的控制下，逐點外移，經濾波、放大處理后，形成視頻信號輸出。視頻信號連接到監視器或電視機的視頻輸入端便可以看到與原始圖像相同的視頻圖像。評估攝像機分辨率的指標是水平分辨率，其單位為線對，即成像后可以分辨的黑白線對的數目。

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廣義的識別在不同的場合又演化成了幾個略有差異的概念：識別（狹義的）：對一個或多個經過預先定義或學習的物體或物類進行辨識，通常在辨識過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態。鑒別：識別辨認單一物體本身。例如：某一人臉的識別，某一指紋的識別。監測：從圖像中發現特定的情況內容。例如：醫學中對細胞不正常技能的發現，交通監視儀器對過往車輛的發現。監測往往是通過簡單的圖像處理發現圖像中的特殊區域，為后繼更復雜的操作提供起點。

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真正意義上的視覺數粒機，是當物品流以單層平鋪狀態由震盤整堆輸送，無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區域計數。首先代的視覺數粒方法采用補差方式，在整堆計數后，補差裝置控制單個物品數量補差以達到目標數量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標數量，而初差時也需要單列單個的控制物品，其時也是傳統的軌道式電子數粒的一種延伸，也受制于原有的問題。優先的一代視覺電子數粒機是不需要對計數后的物品進行補差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監控物品堆進入分配器時的分布狀態。以邏輯計算方法分配出目標數量。

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