近年來，工業自動化和智能化的大趨勢已經基本形成，并且隨著CCD/CMOS傳感技術、計算機技術、嵌入式技術、現場總線技術的發展，機器視覺作為一種信息獲取便利、使用適應性強的技術也被越來越普遍地應用，已經逐步成為工業自動化生產過程中不可或缺的系統機器視覺主要是通過相關軟硬件系統的協同工作來模擬人的視覺功能，但并不僅*是人眼的簡單延伸，更重要的是具備人腦的一部分思考和分析功能：從被觀察目標的圖像中客觀地提取信息（人眼功能），進行分析處理并加以理解（人腦功能），**終用于各類環境下的信息和決策輸出。機器視覺按其應用功能主要可劃分為定位、測量、檢測和識別四個方面，四者之間并無明確的界限，彼此均有技術重疊性和獨特性。將四方面技術合理有效結合，則可滿足多種工況下的任務需求，其中在工業生產中有70%～80%的機器視覺單元應用在檢測環節

上海衛嵐電子科技股份有限公司生產的視覺數粒機真棒！長寧區高精度Z1650多道組合式視覺數粒機

視覺數粒機開機流程

1)打開配套包裝機，并等待包裝機啟動到正常待機狀態。

2)按下數粒機上的白色開機按鈕，打開整機電源，等待屏幕出現軟件操作界面。

3)查看當前需要數粒的物料，在方案中選定與當前物料一致的項目方案，并點擊保存后回到主界面。

4)設定當前項目任務的預設包數和預設時間，并保存。

5)將當前項目任務的物料倒入提升機中，啟動提升機將物料送入數粒機料斗中。

6)運行包裝機，確定包裝機已運行在待命狀態。

7)點擊主界面上的開始數粒按鈕，開始當前任務的數粒工作。

視覺數粒機流程

1)點擊主界面上的停止數粒按鈕，結束當前任務的數粒工作。

2)查看并記錄已完成包數。

3)如果當前項目任務的物料需要清理，執行清理功能，保證整個數粒包裝流程中沒有物料殘留。

4)關閉包裝機系統，并關閉包裝機電源。

5)關閉數粒機系統，等待顯示屏完全關閉后關閉整機電源。如長時間不使用建議斷開供電電源的開關。

工業Z1650多道組合式視覺數粒機規格型號單相機掃描技術，通過姿態調節板輔助物料下落姿態，能識別出物料的數量。

視覺數粒機突破了傳統的方法，物品流以單層平鋪狀態由料盤整堆輸送，無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區域計數。首代的視覺數粒方法采用補差方式，在整堆計數后，補差裝置控制單個物品數量補差以達到目標數量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標數量，而補差時也需要單列單個地控制物品，其實也是傳統多通道方式的一種延伸，也受制于一些原有的問題。新一代的視覺數粒方法不用對計數后的物品進行補差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監控物品堆進入分配器時的分布狀態，以邏輯計算方法分配出目標數量。

在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計數和稱重。數粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔，因而得到采用。目前，藥品數粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統光電式數粒機存在的缺點，利用DSP與線陣CCD作為檢測計數元件，設計了更為先進的數粒機系統。本數粒機系統的檢測元件遠離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設計了檢測通道，能夠檢測計數各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計數與顆粒數粒校驗，消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。

C系列視覺數粒設備采用雙通道、雙料倉設計，提高了數粒準確度。

 數粒機作為一種精密電子測量儀器，經過精心設計研制、改進小批試制后，其主要性能已選到國外同類產品的先進水平，特別是數粒準確、快速，工作穩定可靠，壽命長等特點。而其價格卻比國外產品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國內農業部門有關單位應用數粒機的推廣應用，將使我國農業科研工作者在進行育種、選種過程中提高研究水平，節省大量時間。育種工作的過程中，發現對種子計數和優劣區分是份乏味又無聊的工作，同時還需要對部分零部件更換不同的工具來計算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計數的工作通常是人工操作，工作效率很低，對農業生產自動化的發展影響很大。

上海衛嵐打破視覺數粒技術國外壟斷局面。長寧區高精度Z1650多道組合式視覺數粒機

上海衛嵐助力企業的工業制造。長寧區高精度Z1650多道組合式視覺數粒機

技術性能及特點:

1.國內**的三相機立體成像技術,有效地解決了物料重疊造成的識別誤差,能快速準確識別岀物料的具體數量。

2.采用進口高速線陣CCD傳感器,分辨率高達2048,掃描速度可達每秒10000次;配備600萬高清光學鏡頭,**小可以識別出0.3mm的顆粒。

3.輔道為兩級控制,通過前后道速度差以及其它機械結構輔助,使得補數物料可以順序通過,有效的提升數粒精度,適用于對精度要求較高的中小型顆粒物料。

4.采用觸摸工控屏,界面友好,簡單易懂,容易上手。

5.所有參數均保存在工控機中,理論上支持無限多種物料的識別及控制參數。

6.放料模式支持腳踏放料、觸摸放料、自動放料等多種模式。

7.快速換料:—鍵快速清理功能,可以快速的清空設備的剩余物料,清料后只需將待數物料設為當前即可完成更換數粒的物料。

8.智能檢測報警功能:異物檢測報警,缺料檢測報警,包裝機異常報警。

長寧區高精度Z1650多道組合式視覺數粒機