真正意義上的視覺數粒機，是當物品流以單層平鋪狀態由震盤整堆輸送，無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區域計數。首先代的視覺數粒方法采用補差方式，在整堆計數后，補差裝置控制單個物品數量補差以達到目標數量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標數量，而初差時也需要單列單個的控制物品，其時也是傳統的軌道式電子數粒的一種延伸，也受制于原有的問題。優先的一代視覺電子數粒機是不需要對計數后的物品進行補差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監控物品堆進入分配器時的分布狀態。以邏輯計算方法分配出目標數量。

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電子數粒機一直到上世紀經70年代末才正式應用于制藥行業，我們稱之為光電數粒機時代。或許也可以叫全自動電子數粒機，為什么這樣說呢？因為是在原來種子數粒的基礎上去研發以及革新的，真正的意義是高速數粒方面量的飛躍。是實實在在的解決勞動力，降低使用成本，也完全實現制藥行業外包的機械包裝設備的全自動化。缺點：這種方法數粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執行指令，速度不能快的特點，并且紅外線脈沖單線掃描。而實現真正意義上光電數粒機實行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對數粒機的計數能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個點：數粒機的速度要更快點，精確度要更高點。

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光電數粒機技術工作原理：通過初始調整振動送料板，使料斗內藥粒沿著振動板軌道連續不斷向前振動，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數，當藥粒達到預定數量后，由PLC給電氣閥信號關閉下料口，數好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現數粒計數功能，（目前國內的很多的數粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業的使用是**普及。視覺數粒機相對光電數粒機來說不僅效率成倍增長，同時大幅度提高了數粒的精度。

識別的幾個具體應用方向：基于內容的圖像提取：在巨大的圖像**中尋找包含指定內容的所有圖片。被指定的內容可以是多種形式，比如一個紅色的大致是圓形的圖案，或者一輛自行車。在這里對后一種內容的尋找顯然要比前一種更復雜，因為前一種描述的是一個低級直觀的視覺特征，而后者則涉及一個抽象概念（也可以說是高級的視覺特征），即‘自行車’，顯然的一點就是自行車的外觀并不是固定的。姿態評估：對某一物體相對于攝像機的位置或者方向的評估。例如：對機器臂姿態和位置的評估。光學字符識別對圖像中的印刷或手寫文字進行識別鑒別，通常的輸出是將之轉化成易于編輯的文檔形式。

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傳統的電子數粒機采用多通道輸送的方法,把物品在每條通道排成單列單個輸出，并于下墜時觸發對應的光電傳感器計數。當各通道的累計數量達到目標值時，按序關閉位于傳感器下面的**閘門，使物品流按目標數量分堆。但是，一直困擾著這種數粒方法的問題在于：光電傳感器需靠近物料工作，其靈敏度易受物料所產生的粉塵影響需要使用一個陣列的傳感器來覆蓋通道的寬度，傳感器之間有一定距離，對于細小物品便有機會發生檢測盲區陣列傳感器的解像度有限，不能有效辨識破片及碎粒使用多級震盤把物料分布為多列并且分開，需占用較大的平面空間通道閘門需極高速反應，對壓縮空氣的潔凈度要求甚高，閘門反應稍有拖延便可能撞碎物品或導致分堆不準每一條通道只容單個物品通過，通道太小，便不適用于稍大的物品，通道太大，設備體積便按比例增加，檢測盲區的機會也隨之增加，設備的通用性也就受限

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對于很多的研究比如好種子的選擇、植物種子產量的據算以及更多培育方面等都離不開種子的篩選和顆粒數的計算。過去傳統的人工數種不僅費時費力，而且工作枯燥產生的人為誤差大。對于很多植物直播機如何才能實現均勻分配的播種呢，這就是需數粒機等將機械上均勻排列一定數粒的種子，目前的數粒機在使用上能較大程度地控制種子重疊或者是漏檢等一些問題的出現。數粒機能夠自動數出種子的數量，因此也稱之為電子自動數粒儀，可對大中小型種子進行數粒，采用微電腦自動控制，完全自動化操作，LED顯示設定數字和實際數字，數粒速度快慢可調，使用過程中噪音小。具有電路自整，速度可調，設置查看，任意計數，預置自停等功能。落料口采用彈簧片自動彈簧片自動調節落料間隙，無需更換落料盤。

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