CCD數粒機，就是這一兩年新的數粒技術。即簡稱是視覺電粒機。中文譯為：電子耦合組件（chargedcoupleddevice），它就像傳統相機的底片一樣，是感應光線的電路裝置，你可以將它想象成一顆顆微小的感應粒子，鋪滿在光學鏡頭后方，當光線與圖像從鏡頭透過、投射到CCD表面時，CCD就會產生電流，將感應到的內容轉換成數碼資料儲存起來。簡單的說就是通過圖像區域標記方法來計數。據我們了解到客戶上海有一家公司，在去年的此時此刻有發布過類似的文章。但作為我們同行來看，實則在數粒的上方加多一個工業的相機，實現視覺的檢測的作用，即為當數粒有問題時，該相機檢測后有問題，通過補差裝置進行補粒在達到目標的數粒速度。而非我們真正的意義上理解的完全通過視覺的方式來進行數粒的

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電子數粒機一直到上世紀經70年代末才正式應用于制藥行業，我們稱之為光電數粒機時代。或許也可以叫全自動電子數粒機，為什么這樣說呢？因為是在原來種子數粒的基礎上去研發以及革新的，真正的意義是高速數粒方面量的飛躍。是實實在在的解決勞動力，降低使用成本，也完全實現制藥行業外包的機械包裝設備的全自動化。缺點：這種方法數粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執行指令，速度不能快的特點，并且紅外線脈沖單線掃描。而實現真正意義上光電數粒機實行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對數粒機的計數能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個點：數粒機的速度要更快點，精確度要更高點。

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機器視覺是通過光學裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機器人運動的裝置。機器視覺技術主要采用適合被測物體的多角度光源及傳感器獲取檢測對象地圖像，通過計算機從圖像中提取信息，進行分析、處理，**終用于實際檢測和控制。總的來看，機器視覺是一門涉及機械、電子、光學、自動控制、人工智能、計算機科學、圖像處理和模式識別等諸多領域的交叉學科。機器視覺在國外人工智能應用技術中心占比超過40%。

CCD作為一種自掃描式光電元件，它有體積小、重量輕、分辨率高、靈敏度高、動態范圍寬、工作電壓低、功耗小、壽命長、抗震性和抗沖擊性好、不受電磁場干擾和可靠性高等一系列優點。因此它?在科研、教育、醫學、商業、工業、及消費等諸多領域都得到了廣泛應用，?已經成為圖像采集及數字化處理必不可少的器件。信息時代離不開語言、文字、?圖像的實時獲取與交流。如果把多媒體、各種網絡和信息高速公路作為一個整體，?那么CCD是它們的眼睛，是全球實時信息技術的關鍵器件。? 當前我們的CCD生產技術相對較弱，也缺乏一種完善的測試、評價CCD性?能的系統。而CCD的種類越來越多，應用越來越廣，如何正確地選擇和使用CCD?是我們所要面對的問題。根據我們的調查，還沒有發現國內關于如何測試和評價?CCD性能方面的研究結果。

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 數粒機作為一種精密電子測量儀器，經過精心設計研制、改進小批試制后，其主要性能已選到國外同類產品的先進水平，特別是數粒準確、快速，工作穩定可靠，壽命長等特點。而其價格卻比國外產品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國內農業部門有關單位應用數粒機的推廣應用，將使我國農業科研工作者在進行育種、選種過程中提高研究水平，節省大量時間。育種工作的過程中，發現對種子計數和優劣區分是份乏味又無聊的工作，同時還需要對部分零部件更換不同的工具來計算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計數的工作通常是人工操作，工作效率很低，對農業生產自動化的發展影響很大。

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待數粒的物料從頂部的料斗進入機器

進入滑槽頂端，然后沿滑槽加速下

工業相機捕捉物料經過視點(指

的個數上傳給控制系統。控制系統

際數量調整振動器的啟停和振幅

如果是自動包裝模式，則與包裝機

待包裝人員給出“放料一次”信號后開始下一

物料從頂部的料斗進入機器，通過輸送機構(振盤/輸送帶)

然后沿滑槽加速下穿過高速工業相機和背景板之間，在光源的作用下

指相機的掃描面)時的圖像并進行在線圖像處理分析

系統在通知上位機顯示屏顯示數量的同時，

啟停和振幅，從而控制接料裝置內的物料個數達到預設數

則與包裝機通訊進行自動包裝流程，如果是手動包裝模式

信號后開始下一個循環。

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