電荷耦合器件的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其他大多數器件是以電流或電壓為信號。CCD的基本功能是電荷的存儲和電荷的轉移。因此，CCD工作過程的主要問題是信號電荷的產生、存儲、傳輸和檢測。CCD有兩種基本類型：一是電荷包存儲在半導體與絕緣體之間的界面，并沿界面傳輸，這類器件稱為表面溝道CCD（簡稱SCCD）；二是電荷包存儲在離半導體表面一定深度的體內，并在半導體體內沿一定方向傳輸，這類器件稱為體溝道或埋溝道器件（簡稱BCCD）。下面以SCCD為主討論CCD的基本工作原理。

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上海衛嵐電子科技股份有限公司高速數粒機是一款視覺數粒機,有別于傳統的電子計數數粒機,視覺數粒機采用突破性原理,高速取像、整堆計數、邏輯分配,基于高速視覺技術邏輯分配的數粒方法。具有幾大優勢:1、遙距取像,不受粉塵影響；2、高解像度,可檢破片碎粒,小堆剔除；3、物料整堆計數,高速準確；4、邏輯分配,無需高速閘門；5、整合通道,無需多層分料分道,節省空間6、設備具有學習功能每一款產品能兼容不同物料不同數粒要求，擴充了設備的性能

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具有**意義的自動化改變著包裝的制造方法及其產品的傳輸方式。設計、安裝的自動控制包裝系統，無論從提高產品質量和生產效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強度方面，都表現出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業而言，都是至關重要的。自動裝置和系統工程方面的技術正在進一步深化，并得到更普遍的應用。自動包裝的關鍵在于依據生產加工或包裝過程，設計出一個能夠得以實現自動控制的結構方案。顯然，自動裝置(機械手或機器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據定義，一個自動裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務的一臺機器或一個機構。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結構的氣動壓力聯動裝置；也可以是復雜的，

近年來，工業自動化和智能化的大趨勢已經基本形成，并且隨著CCD/CMOS傳感技術、計算機技術、嵌入式技術、現場總線技術的發展，機器視覺作為一種信息獲取便利、使用適應性強的技術也被越來越普遍地應用，已經逐步成為工業自動化生產過程中不可或缺的系統機器視覺主要是通過相關軟硬件系統的協同工作來模擬人的視覺功能，但并不僅*是人眼的簡單延伸，更重要的是具備人腦的一部分思考和分析功能：從被觀察目標的圖像中客觀地提取信息（人眼功能），進行分析處理并加以理解（人腦功能），**終用于各類環境下的信息和決策輸出。機器視覺按其應用功能主要可劃分為定位、測量、檢測和識別四個方面，四者之間并無明確的界限，彼此均有技術重疊性和獨特性。將四方面技術合理有效結合，則可滿足多種工況下的任務需求，其中在工業生產中有70%～80%的機器視覺單元應用在檢測環節

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在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計數和稱重。數粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔，因而得到采用。目前，藥品數粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統光電式數粒機存在的缺點，利用DSP與線陣CCD作為檢測計數元件，設計了更為先進的數粒機系統。本數粒機系統的檢測元件遠離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設計了檢測通道，能夠檢測計數各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計數與顆粒數粒校驗，消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。

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廣義的識別在不同的場合又演化成了幾個略有差異的概念：識別（狹義的）：對一個或多個經過預先定義或學習的物體或物類進行辨識，通常在辨識過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態。鑒別：識別辨認單一物體本身。例如：某一人臉的識別，某一指紋的識別。監測：從圖像中發現特定的情況內容。例如：醫學中對細胞不正常技能的發現，交通監視儀器對過往車輛的發現。監測往往是通過簡單的圖像處理發現圖像中的特殊區域，為后繼更復雜的操作提供起點。

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