機器視覺是通過光學裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機器人運動的裝置。機器視覺技術主要采用適合被測物體的多角度光源及傳感器獲取檢測對象地圖像，通過計算機從圖像中提取信息，進行分析、處理，**終用于實際檢測和控制。總的來看，機器視覺是一門涉及機械、電子、光學、自動控制、人工智能、計算機科學、圖像處理和模式識別等諸多領域的交叉學科。機器視覺在國外人工智能應用技術中心占比超過40%。

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對于很多的研究比如好種子的選擇、植物種子產量的據算以及更多培育方面等都離不開種子的篩選和顆粒數的計算。過去傳統的人工數種不僅費時費力，而且工作枯燥產生的人為誤差大。對于很多植物直播機如何才能實現均勻分配的播種呢，這就是需數粒機等將機械上均勻排列一定數粒的種子，目前的數粒機在使用上能較大程度地控制種子重疊或者是漏檢等一些問題的出現。

數粒機能夠自動數出種子的數量，因此也稱之為電子自動數粒儀，可對大中小型種子進行數粒，采用微電腦自動控制，完全自動化操作，LED顯示設定數字和實際數字，數粒速度快慢可調，使用過程中噪音小。具有電路自整，速度可調，設置查看，任意計數，預置自停等功能。落料口采用彈簧片自動彈簧片自動調節落料間隙，無需更換落料盤。

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學習功能是本數粒機的特色的功能。能夠從用戶的角度出發，讓設備能自動識別物料并設定好每種物料的識別關鍵參數，降低了新物料的參數設定難度。

想要應用此功能，事先準備好一定數量的新物料，按照物料大小，在幾千到幾萬不等（建議不小于3000個），參與學習的物料越多，學習到的參數就會越準確。將待學習的物料放入料斗中，點擊“開始學習”，等待物料全部通過掃描面后點擊“停止學習”，系統會提示學習結果，整個學習過程結束。學習參數以新建的形式出現在項目列表中，名稱默認為學習+時間，供用戶參考和調用，為防止混淆，建議立即改為當前學習物料的名稱或型號。

CCD數粒機，就是這一兩年新的數粒技術。即簡稱是視覺電粒機。中文譯為：電子耦合組件（chargedcoupleddevice），它就像傳統相機的底片一樣，是感應光線的電路裝置，你可以將它想象成一顆顆微小的感應粒子，鋪滿在光學鏡頭后方，當光線與圖像從鏡頭透過、投射到CCD表面時，CCD就會產生電流，將感應到的內容轉換成數碼資料儲存起來。簡單的說就是通過圖像區域標記方法來計數。據我們了解到客戶上海有一家公司，在去年的此時此刻有發布過類似的文章。但作為我們同行來看，實則在數粒的上方加多一個工業的相機，實現視覺的檢測的作用，即為當數粒有問題時，該相機檢測后有問題，通過補差裝置進行補粒在達到目標的數粒速度。而非我們真正的意義上理解的完全通過視覺的方式來進行數粒的

視覺數粒機具備強大的學習功能。

模仿人類的視覺系統,計算機視覺系統中信息的處理和分析大致可以分成兩個階段：圖像處理階段又稱視覺處理中的低水平和中水平階段；圖像分析、理解階段又稱視覺處理中的高水平處理階段。計算機視覺系統中，視覺信息的處理技術主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強、數據編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、等特征。物體通過光源和相機之間，由這些數據編碼輸送到相機數據處理單元，從而在相機上將物料的大體輪廓成像，再將成像數據傳輸計算機進行運算。

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視覺數粒機粗數補料同步進行，提高了設備數粒效率。青海感應Z1650多道組合式視覺數粒機

待數粒的物料從頂部的料斗進入機器

進入滑槽頂端，然后沿滑槽加速下

工業相機捕捉物料經過視點(指

的個數上傳給控制系統。控制系統

際數量調整振動器的啟停和振幅

如果是自動包裝模式，則與包裝機

待包裝人員給出“放料一次”信號后開始下一

物料從頂部的料斗進入機器，通過輸送機構(振盤/輸送帶)

然后沿滑槽加速下穿過高速工業相機和背景板之間，在光源的作用下

指相機的掃描面)時的圖像并進行在線圖像處理分析

系統在通知上位機顯示屏顯示數量的同時，

啟停和振幅，從而控制接料裝置內的物料個數達到預設數

則與包裝機通訊進行自動包裝流程，如果是手動包裝模式

信號后開始下一個循環。

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