一種雙通道多機器人協作的自動車庫系統及其控制方法，它包括自動車庫，設于自動車庫左側的第1升降通道，設于自動車庫右側的第二升降通道和若干搬運臺車，所述自動車庫為N層，前后雙排的車庫，每層的雙排車庫之間為橫向的搬運通道，搬運通道的兩端連接至第1升降通道和第二升降通道，第1升降通道和第二升降通道內分別設置升降電梯，至少每兩層設有一組搬運臺車，所述搬運臺車可在所述搬運通道內橫向移動，利用兩側的雙升降通道，和合理數量的搬運臺車，實現一存一取，構成環形的存取路徑，互不干擾，存取無需等待，效率更高，且在存取高峰期，雙升降通道可切換存取功能，緩解高峰期壓力。自動車庫中連接制動架、鎖緊鉤、松線機構的連桿發生彎曲或者徹底卡住。升降橫移類鏈條式停車設備供貨公司

自動車庫門控制方式主要有無線遙控、感應、手動開關控制等方式，下面具體介紹自動車庫門。自動車庫門主要分類為：卷簾車庫門和翻板車庫門，自動的卷簾車庫門又能夠分為：鋁合金卷簾門、鋼制發泡卷簾門、防火卷簾門、防風卷簾門等。滑板車庫門又可以有：實木板滑板車庫門、彩鋼板滑板車庫門。自動車庫在一定距離內無需手動操作即可搖控完成車庫的開啟、關閉等多種功能。自動車庫相比半自動和手動車庫，更加人性化，更加方便，不過因其自動化程度較高，其故障率要比手動的要高一些！汽車自動化車庫生產廠自動車庫也稱為倉儲式自動車庫,多層立體停車系統、機器人停車系統。

簡易式自動車庫，它涉及自動車庫技術領域；它包含下載車板，前立柱，后立柱，上載車板，支撐架，過渡板，電機，制動器，控制器，轉軸；所述的下載車板的上方設置有上載車板，下載車板和上載車板的前端固定有前立柱，下載車板和上載車板的后端固定有后立柱；所述的前立柱與后立柱之間設置有支撐架，支撐架的上端與過渡板固定連接，支撐架的下端連接有轉軸，轉軸與電機的輸出軸連接，電機上連接有制動器；所述的前立柱上設置有控制器，控制器與電機連接，本發明所述的一種雙層簡易式自動車庫，適合家庭使用，操作方便，本發明具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

在確立需要規劃建設智能自動車庫的場地后，需要把場地的平面布置圖(一般是DWG格式的文件，方便工程師獲取長寬高等參數)提供給自動車庫廠家進行方案設計，由自動車庫廠家來為您提供適合的自動車庫解決方案。作為停車解決方案供應商，車庫可以為您量身定做合適的自動車庫。在確認自動車庫的類型后，需要對建筑的人流及車輛進行客流分析，以便確定機械車位的數量及存取車速度是否滿足停車需求。自動車庫品牌的選擇：自動車庫品牌的選擇上，需要盡量選擇資本實力強的自動車庫廠家。雖然如今的自動車庫市場早已經成為買方市場，客戶的選擇比較多。但是自動車庫就像電梯一樣是以后生活中都要用到的一種設備。因此為以后少些麻煩盡量選擇一些實力強的有保障的品牌。提供良好的售后服務是對自動車庫生產廠家基本的要求。

自動車庫所要解決的技術問題是：當活節庫下每側為單軌時，活節庫在運行時不穩，本實用新型的要點是：它是由若干個活節庫和固定庫組成，若干個活節庫依次相套，一個活節庫套在固定庫內壁，每一節活節庫兩側的前端和后端各有一個丁字形限位卡，用于當活節庫伸開或縮回時的限位，所有活節庫的下端的每一側，有兩列車輪，兩側共計四列車輪，其中前面第1節活節庫安裝主動車輪，驅動電機及庫門電機，車輪行走在軌道上，效果是：它的占地面積為固定庫，而且成本低廉，適合家庭以及企事業單位使用，特別是當活節庫運行時，非常平穩。自動車庫利用計算機、傳感器、攝像頭和搬運交換設備組成一個完美的系統來存取汽車。汽車自動化車庫生產廠

兩種類型的自動車庫重要的內容是車輛的交換技術,不同的是汽車到達停車位所采用方式不同。升降橫移類鏈條式停車設備供貨公司

為了保證車輛傳送平臺運行的“快、穩、準”其驅動系統采用“變頻閉環矢量調速控制”技術。采用“激光測距定位”技術，二者結合，使車輛傳送平臺實現認址無級調速，零速停車，平臺的起步加速和減速停車就會更加“快、穩、準”。無論高層車庫的結構形式如何變化，作為“垂直升降，平移存取”就必須能夠實現以上目的，唯有能夠實現以上目的才能稱為是自動化自動車庫。自動車庫實現的是智能化，車輛你只需停到載車板上，剩下的動作，自動車庫自行完成。為了保證車庫的安全運行，自動車庫設有自動報警裝置，當車庫發生意外狀況時，自動車庫會自行啟動報警裝置。車輛的進出，無需人力開關門，自動車庫設有感應裝置，當車輛來到門口的一定范圍內時，自動車庫門會自動打開。這個原理究竟是怎么實現的呢？我們看看原理說明：自動車庫的自動開關門是通過光電傳感器來接受信號，并控制繼電器，接著通過繼電器來控制電動機正反轉，從而達到自動控制開關門的目的。升降橫移類鏈條式停車設備供貨公司

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