(6)運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。 [8]近年來(lái),微處理器的使用,特別是隨著單片機(jī)大量采用,**增強(qiáng)了PLC的能力,并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來(lái)越小,特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。虹口區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器聯(lián)系方式
控制器類(lèi)型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi),按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi);按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶(hù)選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶(hù)可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]徐匯區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器檢測(cè)個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程邏輯控制器定名為PLC。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 [5]
輸入輸出類(lèi)型開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門(mén)開(kāi)關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動(dòng)作后變位),這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,所以叫無(wú)源接點(diǎn),也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量。 [5]1、數(shù)字量在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱(chēng)為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。 [5]此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà),輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。小結(jié)根據(jù)上述過(guò)程的描述,可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。徐匯區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器檢測(cè)
整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。虹口區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器聯(lián)系方式
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來(lái)隨著不斷地發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類(lèi)功能,名稱(chēng)也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相***,加上習(xí)慣的原因,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱(chēng)呼,并仍使用PLC這一縮寫(xiě)。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī),其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)工業(yè)控制領(lǐng)域。虹口區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器聯(lián)系方式
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