之前光伏電站多采用傳統的人工清掃方式，成本高，操作不當還會造成光伏組件的破損。很多電站一年才能清掃四次。”智能清掃機器人可以通過手持遙控裝置或電腦后臺操作系統，根據不同的地域和季節設定清掃時間、清掃次數，實現全天候自動清掃。沒有灰塵的遮擋，能源利用率將**提高，預計全年發電量可提升6%—20%以上。光伏板清潔運維機器人是一種具備自動糾偏、自檢、防跌落和強風保護功能。采用比較先進的隨動系統，直接依附于光伏組件自動行走自動清掃。可以根據不同的地域和季節設定清掃時間與次數。

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關于數據傳輸：光伏清掃機器人系統配2個數據傳輸模塊，用于機器人本體、擺渡車、服務器之間的傳輸，本體安裝物聯網卡用于云平臺及本地服務器的網絡通信。關于機器人數量：光伏清掃機器人應用在電站中，根據方陣的布局，設計停機架、橋接、擺渡車等輔助性結構，并確定機器人清掃范圍和機器人數量。關于控制系統：配套光伏清掃機器人管理系統，提供云端部署和管理使用權限；支持提供管理系統項目本地內網服務器部署；提供光伏清掃機器人管理系統軟件接口文件，可支持與其他平臺的數據對接。

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1、確定目標明確目的，是開展光伏板清掃機器人發展前景預測工作的第一步，因為預測的目的不同，預測的內容和項目、所需要的資料和所運用的方法都會有所不同。明確預測目標，就是根據光伏板清掃機器人企業經營活動存在的問題，擬定預測的項目，制定預測工作計劃，編制預算，調配力量，組織實施，以保證光伏板清掃機器人發展前景預測工作有計劃、有節奏地進行。總之，光伏板清潔運維機器人是當前解決光伏板清潔和維護問題的重要手段。隨著技術的不斷升級和創新，相信機器人的應用將越來越***和成熟，為可持續能源的發展貢獻更多的力量。

1.全自動智能清掃，無人值守，遠程控制，云端Web/App多通道一鍵操作；2.行業**AI視覺，毫米級高精導航定位，比較好路徑規劃，智能生成導航地圖。3.超輕量化機身設計，組件2萬次清潔零損傷，柔韌機構設計，組件適應性好，清掃零盲區；4.零摩擦轉向，主動姿態糾偏，智能越障，適應復雜環境，拒絕跑偏，拒絕擦傷組件；5.充電塢自主無線充電，無人值守，省心省力，自主記憶清掃路徑，低電量自返回充電，斷點續掃；6.組件傾斜角度干刷0~15°水洗0~10°，全身C4防腐+IP65設計，8級大風可作業；7.水洗干刷靈活選擇浮塵，鳥糞，鐵銹，頑漬輕松清潔，工作環境溫度-20℃~50℃；8.多組傳感器融合，三重防跌落設計，拒絕跌落安全可靠，無復雜施工，部署高效。多組傳感器融合，三重防跌落設計，拒絕跌落，安全可靠，無復雜施工，部署高效。

光伏組件自動除塵一般根據季節和地區而定，有些地區空氣質量不好，容易積灰，就要每個月進行清理一次，有些地方好一些，可以2個月清理一次。另外，光伏板本身安裝的時候具有一定的傾斜度，有一定的自清潔能力的。清理過程主要有三個步驟：1、先用軟布或雞毛撣子清理組件表面浮塵，2、而后用水小心清洗組件表面，3、***用軟布把表面的浮水吸干。一是要注意光伏電站的除塵時機除塵的時候，應盡量避開光伏電站比較好工作時間，在高溫和強烈光照下，光伏電站有高電壓、大電流，稍有不慎會給清掃人員帶來電擊傷害以及可能對組件的破壞，建議選擇清晨、傍晚的時候進行組件清潔工作，因為這段時間光伏電站工作效率低、發電量小，減小清掃的風險。

水洗干刷靈活選擇浮塵，鳥糞、鐵銹頑漬輕松清潔，工作環境溫度-20℃~50℃。吉林光伏智能清掃機器人

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中國國內機器人“SUNBOT子母式跨陣列作業光伏清潔機器人”獲評2020年度浙江省裝備制造業重點領域首臺(套)產品，這是2014年至今，國自的機器人產品第五次獲得省首臺（套）認定。近年來，我國積極推動可再生能源的應用，光伏發電產業發展迅速。國自機器人“子母式跨陣列作業光伏清潔機器人”創造性的采用搬運機器人與清潔機器人協同的工作方式，根據不同的光伏電站特性，配置相應的機器人組合，靈活高效的實現光伏電站的無人化清潔。

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