找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。

 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機(jī)床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認(rèn)，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。    

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 江北區(qū)松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話想從事驅(qū)動器維修行業(yè)，難不難？

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后，手動移動X軸，機(jī)床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。

伺服電機(jī)為什么不會丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子;

B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。

對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞 有人知道驅(qū)動器維修嗎？價格多少？

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

驅(qū)動器維修哪家強一些？江北區(qū)松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

驅(qū)動單元發(fā)生異常時，發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時，應(yīng)注意以下事項，在確認(rèn)各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 ＜確認(rèn)事項＞ [1] 報**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時還是空載時。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元、部件更換，是否采取過應(yīng)急措施等。 [12] 開始運轉(zhuǎn)后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。江北區(qū)松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

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