夾持器通常由定位元件（確定工件在夾持器中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾持器體（夾持器底座）等組成。夾持器種類按使用特點可分為：①厲害通用夾持器。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種 標準附件。②專門用的性夾持器。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾持器、銑床夾持器、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾持器)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾持器)和隨行夾持器（用于組合機床自動線上的移動式夾持器）。③可調夾持器。可以更換或調整元件的專門用的夾持器。④組合夾持器。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾持器，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。較常見的氣動夾持器類型是雙夾片平行式夾持器和雙夾片剪刀式夾持器。溫州增大型夾持器報價

一種不銹鋼夾持器，包括主刀柄、前端刀槽、后端柄槽、旋轉圓槽、壓條滑槽、壓條、旋轉臺、上卡塊、下卡塊、夾刀臺、磁鐵塊、擋塊、齒條移動塊、調節副手柄；所述的前端刀槽位于主刀柄的前端的中間位置，所述的后端柄槽位于主刀柄的后端，位于前后的中間位置，和調節副手柄配合連接，所述的旋轉圓槽位于前端刀槽兩邊的主刀柄內，中間圓孔以及階梯圓槽的中心以前端刀槽兩邊的側面中心為基準，所述的壓條滑槽位于主刀柄前端內部，在旋轉圓槽的外側端，中線位置相對于旋轉圓槽的中心對稱，所述的壓條和壓條滑槽連接，兩邊壓條的前端位于旋轉圓槽的上端位置，所述的旋轉臺和旋轉圓槽配合，旋轉連接，所述的上卡塊以及下卡塊固定在旋轉臺的端面上，相對端面平行以旋轉臺中心對稱，所述的夾刀臺和旋轉臺的中間孔配合連接，所述的磁鐵塊位于夾刀臺的外側端面內，處于中心位置，所述的擋塊固定在壓條滑槽的下端側壁上，所述的齒條移動塊位于主刀柄的上端面上，通過連桿和壓條中間的橫杠固定連接，所述的調節副手柄的叉接頭端分別固定在旋轉臺的凸出柱面上。選擇不銹鋼夾持器和夾片設計的因素：選擇所需的力時應考慮到平安因素，而且氣壓也是一個需要注意的因素。寧波不銹鋼夾持器防爆夾持器是通過調節液壓系統推動卡瓦來實現裝卸鉆具。

選擇不銹鋼夾持器和夾片設計的時候的主要考量因素：零件重量：夾持力大小必須足以在對物體執行所需操作時將物體固定住。計算所需夾持力時必須考慮夾片設計的類型。請注意，選擇所需的力時應考慮到平安因素，而且氣壓也是一個需要注意的因素。可接近性：這既與執行的作業相關，同時也涉及夾持器夾片的空間大小。如果要對物體外部進行作業，則需要進行內部夾持。剪刀式夾持器通常價格更低，但需要的夾片移動空間更大。環境：在惡劣環境或無塵室中使用的夾持器需要具有相應的設計。物體的扣留：當氣壓不再供應時，夾持器將松開對物體的夾持，物體會掉落。對于此類應用，可以使用彈簧協助式夾持器。內部夾持：在某些應用中，由于物體幾何形狀的原因，或者由于需要接近物體外部，因而需要從中心夾持物體。這種情況下，夾持器將通過擴張力夾持物體。而當空氣方向改變時，夾持器將松開該物體。

常用的機器人末端夾持器：夾鉗式末端夾持器是常見的機器人末端執行部門。夾鉗式末端執行器主要由四部分構成，分別是手指、聯動部門（傳動部門）、動力裝置、主體支架。我們先從手指說起，手指部分是機器人直接接觸工件的部件，根據工件及工藝的特性我們需要對手指的形狀以及粗糙程度進行細節處理。根據不同的工件形狀和工藝需求，我們在制作手指的時候要將手指做成各種各樣的形狀，V型指是我們經常會用到的，也是適用范圍比較普遍的手指形狀。對于手指的表面處理通常根據工件的重量和工件的易損程度決定的，在抓取重量較大的工件時，我們通常會在手指表面做滾花紋路處理，這樣能很好的增加手指表面與工件接觸時所產生的摩擦力。但是，如果工件質地較軟，或者工件表面不允許存在劃痕時，就不可以使用滾花紋路，而且需要另外增加保護措施預防造成工件表面劃傷。夾持器：固定爆破片后再連接法蘭，尾端連接平安閥，或者直截連接大氣。夾持器與爆破片一起構成爆破片裝置。根據介質選用材料，大多用不銹鋼制造。

奧氏體不銹鋼夾持器一般無磁性，無冷脆現象; 面心立方晶體較體心立方晶體的致密度更高，因而奧氏體不銹鋼具有很高的耐蝕性，其耐蝕性和耐酸性明顯優于鐵素體不銹鋼和馬氏體不銹鋼; 奧氏體不銹鋼具有良好的冷加工性和良好的韌性和塑性，但強度較低，單能通過冷加工或金屬間化合物的沉淀析出來提強大度。奧氏體不銹鋼可耐氧化性酸的腐蝕，若加入鉬、銅等元素還能耐硫酸、磷酸及甲酸、乙酸、尿素等的腐蝕。當鋼中碳含量低于0.03%或含有鈦、鈮元素時，可明顯提高耐晶間腐蝕性能。加人硫、硒、碲等易切削元素則可得到易切削不銹鋼。常用的奧氏體不銹鋼是鉻鎳系(300 系) 的。正拱型夾持器特點：可提供其它材料的要求，連接的不銹鋼銘牌是標準的。蘇州正拱型爆破片配套夾持器

夾持器的構造:光纖夾持器的主要部分是光纖鉗位器。溫州增大型夾持器報價

夾持器現有的在使用過程中仍存在一些不足：1、現有夾持器結構比較復雜，不便于手動操作，夾持方棒時，由于夾爪的力直接作用在方棒表面，容易對方棒表面造成一定的損傷，降低了裝置的實用性；2、現有夾持器不便于在另一根桿夾緊后限制夾緊爪。夾持器每次再次夾緊另一根桿時，夾持器的角度容易發生偏差，導致另一根桿的夾緊強度發生偏差。夾持器夾緊過松會影響方桿的穩定性，夾緊過緊會對另一方桿造成一定的損壞，降低設備的方便性。溫州增大型夾持器報價