巖心夾持器的類型：1、二軸向巖心夾持器（又稱靜壓巖心夾持器，也稱水靜力學加載巖心夾持器）。在巖樣端面和周圍柱面施加相同的軸向壓力和徑向壓力。這種夾持器大多用于測定巖樣的孔隙體積壓縮系數和上覆壓力下的孔隙度滲入率以及進行全直徑巖心的驅替試驗，由于在橡皮套筒及巖心端頭施加很大的壓力，防滲漏性能很好，工作壓力可以達到105MPa。2、三軸向巖心夾持器。分別對巖樣端面和周圍柱面施加不同的軸向壓力和徑向壓力，它多用于全直徑巖心的驅替試驗（模擬上覆巖壓與地層流動壓力變化時流體的滲流特性）。工作壓力可達到105MPa。3、帶測壓孔的巖心夾持器。此種巖心夾持器采用類似哈斯勒、二軸向、三軸向載荷的基型，沿巖心夾持器襯套軸向布置測壓孔。它一般用于三次采油巖心驅替試驗、相對滲入率測定、地層傷害測試等。測壓孔可以測量注水或注入驅油劑過程中巖樣不同位置的壓降，監測巖樣沿軸線方向的壓力變化情況，分析巖樣堵塞原因和堵塞程度。選擇氣動夾持器和夾片設計的因素：在惡劣環境或無塵室中使用的夾持器需要具有相應的設計。嘉興反拱型爆破片配套夾持器廠家

液壓松緊型夾持器的結構較為簡單，高壓油進入兩個油口A時，兩卡瓦跟隨活塞運動向中心收攏，夾持鉆具，此時油口B回油；當高壓油從B口進入，活塞帶動兩卡瓦向外移動，松開鉆具，此時A口回油。常開式夾持器工作原理是在正常狀態下，由彈簧撐開兩卡瓦座，保持夾持器呈打開狀態；當高壓油進入油口O時，由活塞將壓力傳給右卡瓦座,壓縮彈簧，夾持器開口減小，抱緊鉆具。夾持器夾持力的大小、開口的大小可通過手輪進行調節。反時針方向搬動手輪時，調節桿及頂套向左移動，碟形彈簧放松，夾持力減小，卡瓦間的開口增多；反之，調節桿及頂套向右移動，進一步壓緊彈簧，增多夾持力，并減小卡瓦間的開口。如果粗徑鉆具直徑超過夾持器較大開口尺寸，可將整個夾持器翻開后倒置一側。天津螺紋型夾持器報價夾持器外圓恰好裝入法蘭的螺栓孔內側。

夾持器夾持力的大小、開口的大小可通過手輪進行調節。反時針方向搬動手輪時，調節桿及頂套向左移動，碟形彈簧放松，夾持力減小，卡瓦間的開口增多；反之，調節桿及頂套向右移動，進一步壓緊彈簧，增多夾持力，并減小卡瓦間的開口。如果粗徑鉆具直徑超過夾持器較大開口尺寸，可將整個夾持器翻開后倒置一側。夾持器夾持工件時，應有一定的力約束和形狀約束，以保證被夾工件在移動、停留和裝入過程中，應完全松開。另外它還應保證工件夾持姿態再現幾何偏差在給定的公差帶內。

機器人的末端執行器是一個安裝在移動設備或者機器人手臂上,使其能夠拿起一個對象,并且具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個準確的離散位置等功能的部門。機器人末端執行器上的夾持器的種類:工業機器人中應用的機械式夾持器多為雙指頭爪式，按其手指的運動可以分為平移型和回轉型。按照夾持方式來分可以分為外夾式和內撐式.本文是按照結構特性來進行分類的，可分為電動（電磁）式、液壓式和氣動式，以及他們的組合。可以分為工業夾持器和仿人夾持器。工業用的夾持器一般都是專物專門，通用性不強；仿人夾持器一般指仿人靈巧手，可以抓取一些小東西，大多都處于研究中，應用很少。夾持器的注意事項：保持光纖鉗位器的清潔非常重要，否則會使光纖與夾持器的結合效率降低。

手動夾持器是煤礦鉆探中用來夾持鉆桿的一種工具。它可以夾持鉆桿任意一個位置。手動夾持器是帶把手的夾持器,用于夾持孔口以上的鉆桿,可以用它來手動回轉鉆桿；手動夾持器特點：1、使用方便，可以夾持鉆桿任意一個位置2、液壓驅動，方便與國內、外各種規格煤礦鉆機配套；3、具有自動調心，夾持自鎖，操作省力、平安等特點。手動夾持器夾不緊鉆桿時，主要原因及常規解決辦法（1）碟形彈簧斷裂，更換彈簧；（2）夾持器卡瓦磨損嚴重，更換卡瓦；（3）截止閥沒有打開，打開截止閥；（4）碟形彈簧壓力不夠，調整碟行彈簧壓力；平行式夾持器通過與所夾持物體平行的開啟和閉合動作進行夾持，是應用較廣的夾持器。蘇州增大型夾持器生產廠家

夾持器：它能夠在執行某些動作的同時夾住和松開物體。嘉興反拱型爆破片配套夾持器廠家

手動夾持器是煤礦鉆探中用來夾持鉆桿的一種工具。它可以夾持鉆桿任意一個位置。手動夾持器是帶把手的夾持器,用于夾持孔口以上的鉆桿,可以用它來手動回轉鉆桿；手動夾持器特點：1、使用方便，可以夾持鉆桿任意一個位置。2、液壓驅動，方便與國內、外各種規格煤礦鉆機配套；3、具有自動調心，夾持自鎖，操作省力、平安等特點。手動夾持器夾不緊鉆桿時，主要原因及常規解決辦法：（1）碟形彈簧斷裂，更換彈簧；（2）夾持器卡瓦磨損嚴重，更換卡瓦；（3）截止閥沒有打開，打開截止閥；（4）碟形彈簧壓力不夠，調整碟行彈簧壓力；嘉興反拱型爆破片配套夾持器廠家

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