機器人的末端執行器是一個安裝在移動設備或者機器人手臂上,使其能夠拿起一個對象,并且具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個準確的離散位置等功能的部門。機器人末端執行器上的夾持器的種類:工業機器人中應用的機械式夾持器多為雙指頭爪式，按其手指的運動可以分為平移型和回轉型。按照夾持方式來分可以分為外夾式和內撐式.本文是按照結構特性來進行分類的，可分為電動（電磁）式、液壓式和氣動式，以及他們的組合?？梢苑譃楣I夾持器和仿人夾持器。工業用的夾持器一般都是專物專門，通用性不強；仿人夾持器一般指仿人靈巧手，可以抓取一些小東西，大多都處于研究中，應用很少。夾持器：它本質上是一個以壓縮空氣為動力的汽缸。北京接頭型夾持器現貨

選擇機器人夾持器需要考慮的問題：應用場景。這聽起來可能有些簡單，但是找到所需的應用是開始設計的較佳方式。想要用來做什么?有哪些東西需要處理?市場上有很多種類的機器人末端操縱器，你肯定不希望購買一個跟你的應用不搭邊的機器人夾持器。首先你需要確定被處理工件的外形。是需要從里面夾持的圓柱體還是需要小心抓取的箱體?在形狀確定后，你是否還需要考慮對其進行表面處理?例如，是否需要軟的夾持器，以確保工件不被劃傷?同時還需要考慮工件的剛性。像擋風玻璃這種物件，表面很堅硬，但是也很容易變成碎片。這時你就需要考慮使用吸盤而不是機械抓手來移動這些物件。關于應用還需要考慮的因素是，如果有各種不同尺寸的零件，是否需要增加工具轉換系統?你需要考慮機器人能夠使用哪種夾持器。例如，協作機器人在不同的工站之間用于不同的應用，這時就需要一個柔性的夾持器以兼容這些不同的情況。上海管街頭型夾持器夾持器：它能夠在執行某些動作的同時夾住和松開物體。

新型夾持器是用于小空間的理想之選，同時，其強大而靈活的功能幾乎也適于任何應用。機器人末端工具（EOAT）領域的全球優先企業OnRobot宣布推出小型電動真空夾持器VGC10，以滿足客戶對于小巧而剛勁、可配置程度較高且可用于絕大部分應用的夾持器的需求。小型VGC10的設計基于屢獲殊榮的OnRobotVG10電動真空夾持器。相比其規格較大的同類產品，該款產品更小更輕便，因此非常適合空間有限的環境及較小的機械臂，但其有效載荷同樣可達15公斤（35磅）。VGC10開箱后即可快速部署，同時提供不受限制的定制功能，加之易于更換的吸盤選件以及添加或更換機械臂的能力，可滿足極為特殊的應用需求。這種可配置性能使得VGC10可以抓取并移動各類小型、多維和重型物體，即便所使用機械臂的有效負荷較輕。

爆破片夾持器是指用來固定和安裝爆破片的組件。對爆破片起保護作用，并與爆破片一起構成爆破片裝置。根據介質選用材料，大多用不銹鋼制造。結構形式較多，常用的有盒型、螺塞型、管接頭增、透鏡墊墦等，大面積很低fr:爆破片常采用龜鋼制成的樞架做夾持器。爆破片裝入夾持器以及夾持器夾入法蘭時，均應注意方向，否則會造成爆破片反向受壓，不光不能使爆破片滿足設計要求，甚至會引起事故。光纖夾持器使用在以光纖為傳輸介質的通信線路中，在光纖的中間點，用不切斷光纖的方法使光信號射人、射出光纖的裝置。將裸纖夾在光纖鉗位器部位，不切斷光纖就可以將光纖內的光信號取出;或將夾持器本身的光信號射人到纖芯內部。夾持器與其他儀器連接采用光信號輸入/輸出，通過更換適配器，可對應多種連接器。夾持器其主要作用是固定爆破片，從而使爆破能正常工作。

一種復式液壓夾持器,該夾持器包括了左松開油缸、右松開油缸和增力油缸,與傳統夾持器相比,該夾持器不光可以用蝶形彈簧夾緊鉆桿,而且還可以將鉆機動力頭驅動馬達反轉油路接入增力油缸,在鉆機反轉擰松鉆桿螺紋扣的同時,動力頭馬達反轉油路油液進入增力油缸,利用鉆機反轉壓力實現增力夾緊,從而有效保證鉆桿夾緊的可靠性;該夾持器設置了兩個松開油缸同時頂開夾緊碟簧,可以以較小的壓力松開夾持器,從而為利用鉆機旋轉背壓打開夾持器創造條件,有利于鉆機旋轉、推進及夾持器聯動。電極夾持器的作用：首先是夾緊電極，并能上下運動以調節各相的電流平衡。南京正拱型夾持器現貨

夾持器的注意事項：保持光纖鉗位器的清潔非常重要，否則會使光纖與夾持器的結合效率降低。北京接頭型夾持器現貨

使用較廣的夾持器是氣動夾持器；它本質上是一個以壓縮空氣為動力的汽缸。當供應空氣時，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執行其它操作，而當空氣方向改變時，夾持器將松開該物體。典型應用是改變物體方向或在選放操作中移動物體。氣動夾持器的類型：較常見的氣動夾持器類型是雙夾片平行式夾持器和雙夾片剪刀式夾持器。平行式夾持器通過與所夾持物體平行的開啟和閉合動作進行夾持，是應用較廣的夾持器。它們是較簡單的工具，可以補償一定尺寸差異。剪刀式夾持器徑向移動夾片以轉動夾片松開物體，因此需要更大的空間。另外還有三夾片式和肘節式夾持器，用以滿足更具體的操控要求。選擇氣動夾持器和夾片設計的時候的主要考量因素：零件形狀、方向和尺寸差異：如果物體有兩個方向相對的平面，則可使用雙夾片平行式夾持器，這樣可以解決尺寸偏差問題。對于圓柱型物體，也可使用雙夾片夾持器來夾持。需要注意的是，扣留或包圍型夾持需要的力更小。北京接頭型夾持器現貨

上海華理安全裝備有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創新精神的團隊。上海華理安全裝備有限公司主營業務涵蓋爆破片安全裝置，阻火器，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅持以客戶為中心、爆破片安全裝置，阻火器市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。