巖心夾持器的類型：1、二軸向巖心夾持器（又稱靜壓巖心夾持器，也稱水靜力學加載巖心夾持器）。在巖樣端面和周圍柱面施加相同的軸向壓力和徑向壓力。這種夾持器大多用于測定巖樣的孔隙體積壓縮系數和上覆壓力下的孔隙度滲入率以及進行全直徑巖心的驅替試驗，由于在橡皮套筒及巖心端頭施加很大的壓力，防滲漏性能很好，工作壓力可以達到105MPa。2、三軸向巖心夾持器。分別對巖樣端面和周圍柱面施加不同的軸向壓力和徑向壓力，它多用于全直徑巖心的驅替試驗（模擬上覆巖壓與地層流動壓力變化時流體的滲流特性）。工作壓力可達到105MPa。3、帶測壓孔的巖心夾持器。此種巖心夾持器采用類似哈斯勒、二軸向、三軸向載荷的基型，沿巖心夾持器襯套軸向布置測壓孔。它一般用于三次采油巖心驅替試驗、相對滲入率測定、地層傷害測試等。測壓孔可以測量注水或注入驅油劑過程中巖樣不同位置的壓降，監測巖樣沿軸線方向的壓力變化情況，分析巖樣堵塞原因和堵塞程度。夾持器：緊固螺栓選用不銹鋼304材質，不生銹，適合陰暗、潮濕、甚至短暫水沖洗環境下使用。北京爆破膜夾持器

現在經常使用的夾持有有兩種，一種是液壓油缸橫向推動卡瓦夾緊鉆桿，這種夾持器操作較快，但是沒有防跑鉆的功能。另外一種是木馬夾持器，有防跑鉆功能，但是是靠人工操作夾緊和松開，反應較慢等技術問題。為了解決上述技術問題，達到具有防跑鉆功能，且操作簡單的有益效果，本實用新型通過以下技術方案實現：包括定位裝置和滑動裝置，所述定位裝置包括兩塊平行且相對設置的擋板，兩塊擋板之間連接有兩塊斜板，所述兩塊斜板和兩塊擋板圍城能夠容納部分滑動裝置的空間，兩塊擋板之間還設置有兩個缸套，所述缸套分別設置在靠近擋板兩端的端部處；北京爆破膜夾持器選擇氣動夾持器和夾片設計的因素：可接近性。

液壓夾持器是一種適用于各類巖心鉆探用的新型孔口夾持裝置。1、較大可通過直徑φ120mm，適用鉆桿范圍（φ60-φ95），尤其適用國內S75、S95；或國外BQ、NQ、HQ繩索取芯鉆桿的夾持作業；2、液壓驅動，方便與國內、外各種規格巖心鉆機配套；3、具有自動調心，夾持自鎖，操作省力、平安等特點。常閉型夾持器的工作原理是在正常狀態下，彈簧壓緊右卡瓦座,夾持鉆具；當油口O通入高壓油時，液壓缸體將壓力通過頂柱傳給右卡瓦座，壓縮彈簧，夾持器開口增多，松開鉆具。

液壓夾持器起到夾持孔內鉆具，協助上卸扣的作用。液壓夾持器按其卡瓦動作時的施力方式分為常閉型、常開型和液壓松緊型三類。（1）常閉型夾持器的工作原理是在正常狀態下，彈簧壓緊右卡瓦座,夾持鉆具；當油口O通入高壓油時，液壓缸體將壓力通過頂柱傳給右卡瓦座，壓縮彈簧，夾持器開口增多，松開鉆具。（2）常開式夾持器工作原理是在正常狀態下，由彈簧撐開兩卡瓦座，保持夾持器呈打開狀態；當高壓油進入油口O時，由活塞將壓力傳給右卡瓦座,壓縮彈簧，夾持器開口減小，抱緊鉆具。（3）液壓松緊型夾持器的結構較為簡單，高壓油進入兩個油口A時，兩卡瓦跟隨活塞運動向中心收攏，夾持鉆具，此時油口B回油；當高壓油從B口進入，活塞帶動兩卡瓦向外移動，松開鉆具，此時A口回油。選擇氣動夾持器和夾片設計的因素：選擇所需的力時應考慮到平安因素，而且氣壓也是一個需要注意的因素。

使用較廣的夾持器是氣動夾持器；它本質上是一個以壓縮空氣為動力的汽缸。當供應空氣時，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執行其它操作，而當空氣方向改變時，夾持器將松開該物體。典型應用是改變物體方向或在選放操作中移動物體。氣動夾持器的類型：較常見的氣動夾持器類型是雙夾片平行式夾持器和雙夾片剪刀式夾持器。平行式夾持器通過與所夾持物體平行的開啟和閉合動作進行夾持，是應用較廣的夾持器。它們是較簡單的工具，可以補償一定尺寸差異。剪刀式夾持器徑向移動夾片以轉動夾片松開物體，因此需要更大的空間。另外還有三夾片式和肘節式夾持器，用以滿足更具體的操控要求。選擇氣動夾持器和夾片設計的時候的主要考量因素：零件形狀、方向和尺寸差異：如果物體有兩個方向相對的平面，則可使用雙夾片平行式夾持器，這樣可以解決尺寸偏差問題。對于圓柱型物體，也可使用雙夾片夾持器來夾持。需要注意的是，扣留或包圍型夾持需要的力更小。剪刀式夾持器徑向移動夾片以轉動夾片松開物體，因此需要更大的空間。北京爆破膜夾持器

夾持器：它能夠在執行某些動作的同時夾住和松開物體。北京爆破膜夾持器

夾持器根據其功能應滿足以下要求：（1）有足夠的夾持力，在提升、下放鉆具時能可靠地夾持孔內鉆具；（2）能產生足夠大的摩擦力矩、在擰卸鉆具時不發生打滑現象；（3）夾緊、松開動作迅速，能自動定心；（4）卡瓦硬度適當，摩擦系數大，夾緊時不損害鉆桿表面；（5）結構簡單，體積小，操作方便，平安可靠，易于維修。突破性夾持器技術：臂末工具，又稱機械手臂末端工具(EOAT)，是機器人和協作式應用之間的物理接口。協作式應用要求工具能夠高度靈活、自動地處理物品。如果選用了不能滿足相關要求的EOAT工具，則可能會嚴重限制應用的協作潛能，從而導致程序延誤，并對生產線造成危害。然而，現代化夾持器能夠解決這一挑戰。現代化夾持器采用先進的夾持技術，為夾持任務的每個步驟進行預編程。更重要的是，這意味著在執行任務之前，夾持器就已經知道執行任務所需的正確角度、精度和力度。北京爆破膜夾持器

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