穿梭車貨架智能控制：有全自動和半自動兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統軟件與ERP/SAP/MES管理系統軟件連接，也可以先進先出的方式存儲商品，消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高：傳統倉庫倉儲密度低，導致倉庫總面積、總容積利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統使用四向穿梭車運輸貨物，無需叉車等設備配合即可自主完成作業，不需要叉車通行。由于取消了叉車存取，托盤四向穿梭車貨架系統的貨架結構密集，有效提高了存儲空間的利用率。四向穿梭車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。重慶自動穿梭車價格

四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結構：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛，有兩套輪系，分別在負責X-方向和Y-方向運動。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系。技術：四向穿梭車：首先，四向穿梭車需要用電池供電；其次，四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調度、變換層等問題。尤其是調度技術。由此可見，四向穿梭車的技術比多層穿梭車復雜。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內的定位、供電、通訊問題，比如剛開始的多層穿梭車，采用的是滑觸線法，傳統供電方式，設計簡單。盱眙環形穿梭車價格多層穿梭車系統有單、雙深度設計，雙向、四向設計。

四向車車體結構：應用模塊化設計技術采用較好鋼材組合成型，整車設計載荷為1500kg及以上，安全較小系數推薦為1.6，材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結構針對整車的可靠性和結構的輕量化進行了優化。驅動機構和車輪：四向車驅動機構由伺服電機、行星減速和換向器驅動，促進雙向快速換向。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅動和Z向八輪驅動，并選用八輪驅動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統設計要求，既保證了汽車行走的穩定性，又降低了內部機械系統的復雜性。四向車運動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經過性能測試，選用聚氨酯車輪，經久耐用，降低噪音，保證行駛穩定性。

四向穿梭車無疑是一項具有里程碑式的技術。它的應用還處于初級階段，未來還有很大的發展空間。從技術上講，主要有以下幾個方面：更加靈活：靈活性是物流技術發展的基本方向之一，AGV的應用就充分說明了這一點。四向穿梭車從目前的應用來看，還有進一步靈活的空間。比如可以自行升降的四向穿梭車和可以在地面行走的四向穿梭車就是兩個很有意義的研究課題。也就是AGV、提升機、穿梭車一體化的技術。這些技術已經取得了一些研究成果。多層穿梭車是不能實現橫向移動性能的，所以對貨架的精度及安裝準確度要求就沒有那么高的要求。

更加智能化：四向穿梭車用于零揀選品，對效率影響很大。系統越大，效果越智能。比如各種路由優化和排隊都會對系統的效率產生很大的影響。此外，小車運行狀態的實時監控對系統的正常運行有很大影響。所有這些任務都需要在未來不斷改進。性價比更高：四向穿梭車的穩定性是保證系統正常高效運行的關鍵。從目前的應用來看，還需要進一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比，箱式四向穿梭車由于結構復雜，成本要高得多。如何持續優化，降低成本，提高性價比，有助于市場接受。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產品，與托盤式四向車類似的是，它具有普遍的適應性。河南倉庫穿梭車

立體倉庫可以使用多層穿梭車系統，用來臨時儲存貨物，也可以支持生產作業。重慶自動穿梭車價格

托盤式四通穿梭車的應用：主要在集約化倉儲，尤其是冷鏈物流系統。在冷鏈系統中，特別是在-18C及以下的冷鏈系統中，使用四向穿梭車進行倉儲，可以較大提高空間利用率，較大改善作業區域的環境，使操作人員工作更加舒適。密集存儲有許多技術。對于自動化立體倉庫系統來說，采用雙深倉是一種非常有效和實用的方法。對于穿梭板和子母車來說，密集存儲的效率也很高，類似于四向穿梭車，但四向穿梭車更靈活，適應性更強，這是它的主要特點。重慶自動穿梭車價格