料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng)，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運行的往復(fù)式存取裝置。與Miniload相比，它更快、更靈活。因此，在訪問速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉庫類型，也可根據(jù)實際需求靈活增減卡車數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車可以通過電梯換層，實際上可以在三維空間靈活運行，所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車，無法與Miniload和多層穿梭車相比。多層穿梭車小車數(shù)量每個巷道每層1臺。江西貨架穿梭車供應(yīng)商家

穿梭車貨架智能控制：有全自動和半自動兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接，也可以先進(jìn)先出的方式存儲商品，消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高：傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低，導(dǎo)致倉庫總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運輸貨物，無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè)，不需要叉車通行。由于取消了叉車存取，托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集，有效提高了存儲空間的利用率。四川多層穿梭車廠多層穿梭車只有一套輪系。

多層穿梭車適用于：可為料箱、料盤、紙箱或自主捆包提供臨時存儲解決方案；貨物訂單裝配操作的臨時存儲驅(qū)動程序；到貨申請中間暫存方案；可以自動處理品類多或品類變動頻繁的行業(yè)，如零售、電商或工業(yè)品行業(yè)；特點和優(yōu)勢：處理能力增加：處理能力是傳統(tǒng)圖書館的10倍以上。高利用率：提高揀貨員在貨物高速到達(dá)揀貨工作站時的有效工作時間更高的存儲密度：支持貨物的多級存儲和處理。精確分揀：以準(zhǔn)確的順序?qū)⒇浳锼偷教嶝浾緜溆萌哂啵合嗤目苫Q運輸工具可以快速更換。

四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛，有兩套輪系，分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運動。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù)：四向穿梭車：首先，四向穿梭車需要用電池供電；其次，四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見，四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題，比如剛開始的多層穿梭車，采用的是滑觸線法，傳統(tǒng)供電方式，設(shè)計簡單。立體倉庫可以使用多層穿梭車系統(tǒng)，用來臨時儲存貨物，也可以支持生產(chǎn)作業(yè)。

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價比對比，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運行的關(guān)鍵。但是，從目前的應(yīng)用和使用來看，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要不斷優(yōu)化，降低成本，提高性價比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力在1000kg以內(nèi)。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個方面。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個方面是尺寸和貨叉類型。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。穿梭車廠家

托盤穿梭車的特點：直接通過駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上。江西貨架穿梭車供應(yīng)商家

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下：1。提升機：托盤式四向穿梭車：提升機是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機，既能托起托盤，又能托起穿梭車，兩者可同時共用。料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)上看，可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層；無轎廂電梯提升能力強，可同時使用雙站電梯，提升能力可高達(dá)250~500次/小時。2.速度和加速度：托盤式四向穿梭車：空載梭車速度范圍為4m/s，負(fù)載速度范圍為3m/s，加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率的提高來看，車速可達(dá)5m/s；從夾緊裝置的角度來看，小車的加速度可高達(dá)2m/s2。與提升機相比，提升速度可高達(dá)4~6m/s，與整個系統(tǒng)的效率相匹配。江西貨架穿梭車供應(yīng)商家