堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣，有單軌巷路堆垛機、雙軌巷路堆垛機、轉(zhuǎn)巷路堆垛機、單列堆垛機、雙柱堆垛機等。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算堆垛機的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求，選擇堆垛機的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況，堆垛機的配置可以是高的，也可以是低的。有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格。安徽有軌堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進，并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo)。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上，堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞。全自動堆垛機銷售廠單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。

橋式堆垛機的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下，回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時所能達到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到較大高度時，貨叉前端彎下的距離，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。

巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu)：巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大，也經(jīng)常使用。提升速度要低且低，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min，最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅(qū)動，即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中，提升功率較大。橋式堆垛起重機額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。

堆垛起重機是指一種特殊的起重機，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小，可在寬度較小的巷道中運行，適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，操作過程無需人工干預(yù)，自動化程度高，易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高，運行穩(wěn)定性好。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。安徽有軌堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。安徽有軌堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。安徽有軌堆垛機生產(chǎn)廠家