AGV交通管理：根據AGV的物理大小、運行狀態、路徑狀態，為AGV提供自動避讓措施，同時避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、車輛仿真系統、上位機之間的通信功能。而AGV需要建立無線網絡。AGV只與地面系統雙向通信，AGV不通信。地面控制系統采用輪詢方式與多個AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監控系統、車輛仿真系統和主機的通信。AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。鹽城AGV

AGV小車的主要特點是：1.尺寸根據要求定制，具有其他所需功能等。2.驅動模塊設計精巧，不打滑，操作輕便自如，抗彎能力強；3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動定位，中間自動伸縮桿，張力大，可定制；4.原地旋轉技術，只需轉身轉身，非常適合大多數通道等空間有限的地方；5.車身配有操作按鈕，操作方便(按下離開，到站自動停止)，無需專業培訓；6.運行速度可達1m/s(速度可隨意調節)，滿足大部分車間物流需求；7.多級防護配置，長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車。AGV小車的主要特點是：1.尺寸根據要求定制，具有其他所需功能等。2.驅動模塊設計精巧，不打滑，操作輕便自如，抗彎能力強；3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動定位，中間自動伸縮桿，張力大，可定制；4.原地旋轉技術，只需轉身轉身，非常適合大多數通道等空間有限的地方；5.車身配有操作按鈕，操作方便(按下離開，到站自動停止)，無需專業培訓；6.運行速度可達1m/s(速度可隨意調節)，滿足大部分車間物流需求；7.多級防護配置，長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車。激光AGV廠家供應AGV小車缺點是制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

AGV的優勢：投資周期1~2個月，改造周期1~1周。與物流線設備相比，投資周期翻倍，改造周期縮短8倍以上。與物流線設備相比，新的建設成本較大降低，運行成本極小，不存在物流線設備閑置運行的浪費現象。當生產布局發生變化時，改造成本極低，只能改變軌道，浪費為零。在消費者使用有質量保證的AGV小車時，能準確利用其性能優勢，在工業生產過程中充分發揮其較大功能，增加操作的安全性和效率。江蘇鶴奇圍繞智能裝備系統自行研制開發了應用于自動化立體倉庫的堆垛機、AGV小車、穿梭車（RGV）等，并成功應用于多個自動化物流系統項目中。

AGV帶方向盤的四輪行走機構由三輪行走機構演變而來，相當于將兩個三輪車組合在一起，兩個支撐輪對稱設置在小車前后的中心線上，前后輪對稱設置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅動輪。這臺AGV小車可以在自動運行狀態下運行。轉彎時，前后輪可以導軌。其機動性優于三輪車，適用于狹窄通道的工作環境。其他形式的行走機構近年來，國外公司不斷開發新的行走機構。行走機構設計新穎，機構緊湊，四個驅動輪分別以鉸鏈的形式安裝在底盤的四個角上。行駛時，分別控制四個車輪的轉向和轉速，利用速度矢量合成原理實現驅動。AGV有較好的柔性和系統拓展性。

AGV小車二維碼導航：1、二維碼導航，支持向前、向后、原地360度旋轉，轉彎半徑小，定位精度高；2.運動控制靈活，較大運行速度可達1.5m/s；3.多集裝箱搬運：支持50公斤以下多件貨物的倉儲搬運；4.智能/電源管理：低功耗自充電，免維護鋰電池，安全無污染；5.多重安全防護：前后激光避障、防撞條、急停按鈕、聲音報警等安全防護；6.設備狀態指示：顯示屏和指示燈顯示實時狀態信息；7.無線網絡通信，支持WIFI網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域運行無障礙；8.定制支持：可根據不同的應用場景、容器、貨架、使用場所進行定制。AGV在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。鹽城AGV

AGV小車與系統軟件形成信息互通及資源共享。鹽城AGV

綜合分析AGV技術的發展，不難分析出國內外AGV的發展模式有：一種是以歐和美國的全自動AGV技術，追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工干預，路線規劃和生產過程復雜多變，幾乎適用于所有搬運場合。這些AGV功能完善，技術先進；同時，為了采用模塊化設計，降低設計成本，提高量產標準，美，歐AGV放棄了對外觀造型的追求，以大零件裝配的形式生產；系列產品涵蓋范圍廣：各種驅動方式、各種導向方式、各種換擋機構。系列產品的載重量可達50公斤至60000公斤(60噸)。但由于技術和功能的限制，這類AGV的銷售價格居高不下。這類產品國內少數企業就能生產，技術水平相當于國際水平。鹽城AGV