RGV:全稱是軌道引導車，意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據需要任意設計，運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道。快速安全，能有效提高倉庫系統的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉移，實現輸電線路之間的物流通信。它的主要特點是地面有有形的軌道，沿著固有的軌道行走，而且路線相對單一。RGV，英文的縮寫，也叫軌道穿梭車。結構上，鶴奇研發的RGV智能輸送系統主要由機架、主動輪、從動輪、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和蓋板組成。RGV特點：控制系統簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用。直線RGV生產廠家

軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機、穿梭車，實現自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，也可以作為一個單獨的系統，按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭車等設備無法進入密集的倉儲貨架區，只能在端頭，存儲區，工作，貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側的較早貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方。它可以實現先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭車運輸，以便于進入其他貨物通道。直線RGV生產廠家RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫。

RGV特點及適用場景：RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作。

1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統中的一種存取裝置，用于單個倉儲點、多個倉儲點的連續倉儲、單個倉儲點的取貨、設定數量的取貨、AB面轉換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車。可編程實現揀貨、運輸、擺放等任務，可與主機或WMS系統通信，結合RFID和條形碼識別技術實現自動識別和存取功能。3.RGV小車根據其運動方式可以分為兩種，一種是圓形路徑，另一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。RGV在物流系統應用比較普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。

AGV小車的應用領域如下：(1)倉儲物流電動平車、AGV手推車等電動搬運設備是倉儲物流行業的重要組成部分。在倉儲物流中心，電動搬運設備主要用于貨物的智能搬運，可以長時間連續運行，節省人工成本，提高工作效率。(2)機械、模具、煉鋼、電子制造在制造領域，電動平車、RGV小車等電動搬運設備能夠準確、靈活地完成原材料的入庫加工、生產線半成品之間的移動、成品的運輸和交付等物料搬運工作。隨著智能制造和自動化工廠的發展，電動搬運設備的應用已經深入到機械加工、模具生產、微電子制造等制造領域。未來，電動搬運設備將成為提高企業生產效率、降低人工成本的有效手段。RGV任務調度管理采用任務到車的調度模式：系統自動適應任務狀態，根據任務量多少靈活變換調度模式。直線RGV生產廠家

RGV小車應用于出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等。直線RGV生產廠家

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實現汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下：相當于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關點亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00，則執行前進停止。直線RGV生產廠家