AGV系統的控制是通過物流上層調度系統、AGV地面控制系統和AGV車輛控制系統之間的協作來完成的。有一個非常恰當且易于理解的例子可以說明對該系統的理解：假設在一個管理先進的城市里有一家出租車公司，每輛出租車都裝有全球定位系統(GPS)，這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線，司機可以通過無線通信隨時向公司報告該車的乘客情況。當客戶需要乘坐出租車時，客戶可以致電出租車公司的客戶中心，說明自己目前的位置和要到達的目的地。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求，出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統，也就是AGV系統的上層。AGV小車不適合室外使用（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。浙江激光導引AGV

AGV帶方向盤的四輪行走機構由三輪行走機構演變而來，相當于將兩個三輪車組合在一起，兩個支撐輪對稱設置在小車前后的中心線上，前后輪對稱設置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅動輪。這臺AGV小車可以在自動運行狀態下運行。轉彎時，前后輪可以導軌。其機動性優于三輪車，適用于狹窄通道的工作環境。其他形式的行走機構近年來，國外公司不斷開發新的行走機構。行走機構設計新穎，機構緊湊，四個驅動輪分別以鉸鏈的形式安裝在底盤的四個角上。行駛時，分別控制四個車輪的轉向和轉速，利用速度矢量合成原理實現驅動。四川激光AGV小車供應商AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。

自動導引車AGV的關鍵技術及發展趨勢：AGVs作為輪式移動機器人的一個分支，自動導引車的主要特點是自動導引。隨著各種技術的發展，AGV的制導技術也在不斷提高。目前常用的制導方式有：電磁制導、磁帶制導、帶狀制導、激光制導、慣性制導、視覺制導、GPS制導、坐標制導等。驅動類型目前AGV常用的驅動方式可以歸納為四種：單輪驅動、差速驅動、兩輪驅動和驅動。按車輪數量來看，主要有三輪車和四輪車型。選型時，根據工作場所的實際路況和功能要求進行選擇。

AGV優勢：1.自動化程度高；AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環節需要輔助材料時，工人將相關信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發送到中控室，專業技術人員向電腦發送指令。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受，并執行，將輔料送到相應的地方。2.AGV充電自動化；當AGV小車的電池電量即將耗盡時，會向系統發送請求指令，請求充電(一般技術人員會提前設置一個值)，在系統允許后自動在充電地點“排隊”充電。AGV小車的電池壽命很長大概（10年以上），而且每充電15分鐘可工作4h左右。3.美觀，提高欣賞性，進而提升企業形象。4.方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。AGV在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節都發揮著重要的作用，已經成為現代化智能工廠標志性的配置之一。

AGV小車二維碼導航：1、二維碼導航，支持向前、向后、原地360度旋轉，轉彎半徑小，定位精度高；2.運動控制靈活，較大運行速度可達1.5m/s；3.多集裝箱搬運：支持50公斤以下多件貨物的倉儲搬運；4.智能/電源管理：低功耗自充電，免維護鋰電池，安全無污染；5.多重安全防護：前后激光避障、防撞條、急停按鈕、聲音報警等安全防護；6.設備狀態指示：顯示屏和指示燈顯示實時狀態信息；7.無線網絡通信，支持WIFI網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域運行無障礙；8.定制支持：可根據不同的應用場景、容器、貨架、使用場所進行定制。AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。揚州智能AGV供應商

AGV小車以輪式移動為特征，較之步行，爬行或其它非輪式的移動機器人行動快捷。浙江激光導引AGV

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件，也是其他總成部件的安裝基礎。2.驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發出，操作速度、方向和制動的調節由計算機控制。為安全起見，斷電時制動裝置通過機械制動實現。3.導向裝置：接收導向方向信息，確保AGV小車沿正確路徑行走。4.通訊裝置：實現AGV、控制臺和監控設備之間的信息交換。5.安全及輔助裝置：為避免AGV發生故障或人員經過AGV工作路線時發生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停車等裝置。6.中控：由計算機、任務采集、報警及相關軟件組成。主要分為地面(上)控制和車輛(下)控制，其中地面控制是指AGV的固定設備，主要具有負職責分配、車輛調度、路線(線路)通行、自動充電等功能；車載控制在接到上級指令后，負責AGV的導航計算、引導實現、車輛行走、裝卸作業等功能。浙江激光導引AGV