鉆機配套傳感器接口是鉆機配套檢測技術形式，在直接信號的輸出、演變后轉變為多種現場總線技術網絡結構。4、機器人技術機器人的打造融合了機械工程、電子控制、計算機、傳感檢測、伺服驅動等先進技術形式，在20世紀后期被人們應用到石油鉆機領域。5、網絡信息化技術石油鉆機領域所應用到的網絡信息化技術形式包含電纜、光纖、無線等通信形式，在多個通信技術的支持下會實現對鉆機系統以及關聯設備數據的有效轉換和高效率共享應用。6、計算機集成控制技術在社會經濟和科技的發展支持下計算機集成控制技術得到了快速的發展，在各個領域的到了大范圍的應用。將計算機集成控制技術引入到石油鉆機領域會進一步強化系統運作的安全性和穩定性。石油鉆機領域阻礙使用PLC自動化控制的基礎上在施工現場還引入了冗余結構，打造出了冷備份方案，在基礎上根據設備的復雜程度，需要盡可能的實現一個設備對應一臺控制器，并借助先進的通信技術實現各個控制器之間的互通互聯，比較終提高數據信息的共享效率。撬裝鉆機結構緊湊，安裝移運快捷，滿足鉆機主機整拖和從式井鉆井要求。青海斜井鉆機配件廠家直銷

監控子程序設計（1）SCR鉆機驅動控制子系統。SCR鉆機驅動控制子系統會采集鉆速、扭矩等信號，在整合信號之后將信號輸入到PLC。（2）自動送鉆控制子程序。自動送鉆控制子程序采集鉆壓、大鉤負荷等參數信號，在信號收集之后將其送入到PLC中，根據實際鉆壓的變化來控制實際的送鉆速度。（3）泥漿泵控制子程序。泥漿泵控制子程序會將采集的泵沖、泵壓等信號送入到PLC中，之后根據實際信號不同時刻誤差和誤差變化率輸入來控制系統。智能化鉆機的打造能夠在保障鉆機穩定使用的同時大幅度減少操作人員，每個鉆臺只只需要一個人到兩個人就能夠完成一系列的操作。自動化鉆機中擁有了更加靈活、方便、完善的設備，在未來如何整合這些設備的性能是相關人員需要進一步思考和解決的。廣東海洋修井機配件維修鐵鉆工上、下鉗之間采用旋轉導軌，避免鉆桿因大扭矩而產生彎曲，防止鉆桿在卡瓦中打滑。

控制說明：（1）單元與控制盒之間采用光纖通訊，兩臺逆變柜之間主從也采用光纖通訊，傳輸速率高，每組泥漿泵、絞車A/B之間均采用主從方式控制。（2）逆變器與上位PLC之間采用當前主流通訊方式ProfiNet通訊；英威騰PN通訊具備一網通功能，可在同一網段，任意有網口的位置，只需一根網線可通過英威騰上位軟件連接到任意一臺變頻器，進行調試及監控；實測波形主從控制—泥漿泵，負荷分配均勻，出力大小一致。華玉石油方案有什么優勢呢？優異的電機控制算法降低電機噪聲、溫升，延長電機壽命；優異的驅動性能多機功率平衡同步運行；很強電網適應能力應對網電及發電機供電模式；優異零速懸停功能提升設備可靠性，避免設備有驅動器之間邏輯問題造成“溜鉤”；柔性扭矩控制從驅動器端解決鉆桿扭矩限幅釋放，響應更快，安全等級更高；模塊化設計緊湊化設計，有效減小空間體積；超高可靠性功率單元模塊化，互為冗余備用。

撬裝鉆機1.鉆機驅動分為機械驅動、交流電驅動、直流電驅動、復合驅動等多種形式，動力匹配合理，傳動效率高、可靠性高。2.華玉自主研發制造的撬裝鉆機，鉆井深度覆蓋1000m~7000m，比較大靜鉤載覆蓋1700kN~4500kN。鉆機設計制造符合國際通用規范，主要設備的細節充分體現了健康、安全、環保的設計理念。3.鉆機設計使用環境溫度-45℃~+45℃，各系統和設備可根據客戶的使用工況而設計，從而使鉆機能夠適應高溫、低溫、沙漠、多雨等惡劣環境。4.可定制化，專注于滿足客戶特定功能需求，致力于提供一站式解決方案。絞車電機、減速箱、滾筒軸及剎車系統等均安裝在一個底座上，可構成一個單獨的運輸單元。

循環系統泥漿泵的工作原理：以柴油機為動力，經液力變速箱，萬向軸、通過鏈條驅動泥漿泵。動力通過鏈輪帶動曲柄旋轉使活塞作往復運動，吸入過程液體在大氣壓力作用下通過吸入閥進入液缸，排出過程液體在活塞推動下經排出閥排出。泥漿泵是一種往復泵，由動力端和液力端兩大部分組成，動力端由曲柄、偏心輪、連桿、十字頭等組成，液力端由泵缸、活塞、吸入閥、排出閥、吸入管、排出管等組成。為了保證泥漿泵和井下的安全，泥漿泵的排出口裝有安全閥，當排出管線被堵，或井下其它原因使泵壓升高而憋泵時，安全閥會自動打開，使高壓液體放空，迅速降低液缸壓力，將泵的工作壓力控制在允許數值以內，從而保證機械設備的正常工作和井下及人身的安全。泥漿泵沖程長，延長液力端易損件的壽命。吸入空氣包結構先進，使用可靠，可使泥漿泵達到比較好的吸入效果。青海網電修井機配件批發

撬裝鉆機輔助剎車采用氣動水冷推盤式剎車或電磁渦流剎車。青海斜井鉆機配件廠家直銷

我國多功能海洋3000米鉆修井機在河南華玉石油設備有限公司出廠。據這個公司技術人員介紹，這是國內前一次實現對這種鉆修井機整個系統的自主設計研制，河南華玉石油設備有限公司擁有完全自主知識產權。這標志著我國海洋石油鉆采裝備研制能力取得重大進展。這種鉆修井機集鉆井、完井、修井3項功能于一體，適用于自升自航式海洋多功能鉆井船作業。在結構設計上，全部實現模塊化和高移運性，很大減少設備的現場吊裝工作量，可滿足海上作業現場頻繁拆卸、移運和安裝的需要，能很大地提高海洋油氣勘探開發的工作效率。而此前國內的海洋鉆機，只能固定在鉆井平臺上，不能拆卸、移運，作業條件不但大受限制，而且功能單一。同時，這種產品在電控系統設計上采用新技術，增強作業過程中的抗干擾性、可靠性和先進性，能完全滿足CCS、ABS等國內國際有名船級社對設備的技術要求。青海斜井鉆機配件廠家直銷

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