絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的不錯(cuò)性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性好的提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。這個(gè)好型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的這個(gè)好型編碼器串行輸出你常用的是SSI(同步串行輸出)。編碼器還有磁電方式的,比如在碼盤上加工了很多個(gè)南北間隔的小磁鐵,通過霍爾去讀小磁鐵信號(hào),輸出信號(hào).臨汾格魯克DW-02000-PSG1L-1213N-S258編碼器貨源充足
作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員,我們在選電機(jī)時(shí),非常注重電機(jī)的扭矩和尺寸,因?yàn)檫@直接決定了電機(jī)是否能按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)模式拖動(dòng)負(fù)載,能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機(jī)械設(shè)計(jì)中,其實(shí)還有一個(gè)和扭矩及尺寸同等重要的參數(shù),那就是分辨率。說起分辨率,很多時(shí)候,在電機(jī)參數(shù)中,可以看到一組數(shù)據(jù),例如2000Count/Turn=2000脈沖/圈,和17bit/33bit等。對旋轉(zhuǎn)電機(jī)有所了解的朋友都知道,2000C/T,這其實(shí)是說,這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)增量式編碼器,轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)著2000個(gè)脈沖,所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對式編碼器通常可以做4倍頻(后面我會(huì)解釋為什么),所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4=0.045度。而17bit/33bit則是在說,這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)17位的多圈絕對編碼器。常州格魯克GSA58B-SG-C101L-1213N編碼器創(chuàng)造輝煌變頻電機(jī)尾部的編碼器對變頻器是速度閉環(huán)反饋。
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用好多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖1所示;通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號(hào)。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、不錯(cuò)式以及混合式三種。
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成,光碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號(hào)處理系統(tǒng),輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)。石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器,主要用于鉆臺(tái)電機(jī)和污泥泵的測速.
那么哪種接口更適合長距離的傳輸呢?編碼器的脈沖信號(hào),在長距離的傳輸中,由于電壓的升降,會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高,電壓上升高,鋸齒效應(yīng)明顯,所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換,鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重,在長距離有更多的問題,因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號(hào)電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。山西埃福創(chuàng)HS6AS1ZXA1鋼廠訂制編碼器技術(shù)支持
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。臨汾格魯克DW-02000-PSG1L-1213N-S258編碼器貨源充足
全閉環(huán)是指在伺服電機(jī)尾部的編碼器以外,在機(jī)械終端再加裝了第二編碼器,對應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個(gè)編碼器做了專業(yè)分工:伺服電機(jī)尾部的編碼器專管電機(jī)的速度反饋閉環(huán)和電機(jī)相位的反饋,信號(hào)連接伺服驅(qū)動(dòng)器,而機(jī)械終端的第二編碼器反映的是運(yùn)動(dòng)軸控制目標(biāo)的真實(shí)位置閉環(huán),信號(hào)連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運(yùn)動(dòng)軸做同步控制時(shí),能夠更確定的反饋各軸位置控制目標(biāo)的相互位置關(guān)系,同步加工有更確定性。臨汾格魯克DW-02000-PSG1L-1213N-S258編碼器貨源充足