測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60。靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉方向、旋轉位置、旋轉速度。還是用之前提到的電梯那個例子，如圖4微處理器發出控制信號驅動電機，安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果，只向電機提供目標轉數所需要的電量。在這種封閉結構中進行比較演算的形態，我們稱之為閉合回路（閉環）。格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。南京沃申道夫WDG 58A-1000-AB-G24-S2-D34編碼器

光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息，來表示與光電編碼器相連的電機轉子的位置信息的。光電編碼器，是目前應用好的多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。太原恩鳳EA58-M10-A-P1-X1500絕DUI編碼器是什么旋轉的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道，每個碼道上按一定規律分布著透明和不透明區。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。伺服電機尾部的編碼器對伺服驅動器是位置閉環反饋。

旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。上海恩鳳電氣有限公司專營編碼器業務。編碼器還有磁電方式的，比如在碼盤上加工了很多個南北間隔的小磁鐵，通過霍爾去讀小磁鐵信號，輸出信號.常州海茵嵐茨6F-58SN-0000-B13121-P346絕DUI編碼器特價

常用的為增量型編碼器，假如對位置、零位有嚴格要求用盡對型編碼器。南京沃申道夫WDG 58A-1000-AB-G24-S2-D34編碼器

編碼器的作用①它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。②編碼器一般都是用來定位。可以是直線定位，也可以是圓周定位。特別是在伺服系統里面，編碼器是必不可少的。另外，編碼器也可以用來檢測電機是不是按照系統設定的方向、速度在運行，起到一個監控的作用。③檢測元件，主要用來檢測電機轉角位置并且可以換算成直線運行距離，當然，也可以通過計算單位時間內的脈沖數來算出電機轉速，不管是用來檢測速度還是位置,都是為了實現精確控制。南京沃申道夫WDG 58A-1000-AB-G24-S2-D34編碼器